Dyna Robotics presenta un modelo de IA entrenado con 1 millón de horas de video humano

Dyna Robotics ha presentado DYNA-2, un modelo base para robots entrenado completamente con más de un millón de horas de video humano en primera persona, un enfoque que, según la compañía, podría romper el cuello de botella de datos que ha limitado el desarrollo de robots de propósito general.

La startup con sede en Redwood City, California, anunció el modelo el domingo, describiéndolo como un "modelo de acción mundial" que aprende cómo las acciones cambian el mundo físico observando la actividad humana en lugar de depender de datos de teleoperación recopilados de hardware robótico.prnewswire+1

Cómo funciona DYNA-2

El modelo combina dos objetivos de entrenamiento: predecir cómo debería ser el siguiente fotograma de video y qué acción debería seguir, lo que le proporciona información sobre relaciones espaciales, movimiento y cómo responden los objetos al contacto. A diferencia de los modelos de visión-lenguaje-acción que conectan lo que un robot ve con lo que una persona le ordena hacer, DYNA-2 se centra en predecir cómo cambiará una escena física antes de determinar el siguiente movimiento del robot.theaiinsider

"Durante años, la robótica generalista se ha visto frenada por un cuello de botella de datos: recopilar datos de teleoperación física manualmente simplemente no puede escalar hacia una inteligencia general", dijo el cofundador Jason Ma en una publicación de LinkedIn anunciando el modelo. "Los datos de acción son escasos, pero el video está en todas partes".linkedin

Dyna señaló que el conjunto de datos representa aproximadamente 170 años de experiencia humana continua. En las pruebas, DYNA-2 elevó las tasas de éxito en tareas de fabricación de alta precisión de aproximadamente un 20% a un 80% o 90% solo mediante el aumento de la escala de preentrenamiento, sin cambiar el conjunto de datos posterior al entrenamiento. En un experimento, 13 minutos de datos específicos del robot fueron suficientes para enseñar a dos manos robóticas de cinco dedos a abrir una tapa de botella.interestingengineering+1

Ley de escala y despliegue

La empresa afirmó haber observado lo que denomina una "ley de escala de transferencia entre cuerpos": a medida que se añadía más video humano al preentrenamiento, el rendimiento del robot mejoraba de forma predecible, incluso en hardware que el modelo nunca había visto. El modelo ha sido probado en brazos robóticos estacionarios, prototipos humanoides y manos robóticas diestras.linkedin+1

En un despliegue para clientes sin entrenamiento previo, DYNA-2 logró una tasa de aprobación de calidad del 87% en comparación con el 46% del modelo anterior DYNA-1. El nuevo modelo también se recuperó de perturbaciones físicas durante tareas de manipulación sin intervención humana.theaiinsider+1

Dyna ya utiliza su modelo DYNA-1 en robots desplegados en hoteles, restaurantes y lavanderías. La empresa recaudó 23,5 millones de dólares en una ronda semilla en mayo de 2025.kddi+1