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prnewswire+1interestingengineering+1theaiinsider+1Dyna Robotics hat DYNA-2 vorgestellt, ein Roboter-Basismodell, das vollständig mit mehr als einer Million Stunden menschlicher First-Person-Videos trainiert wurde. Dieser Ansatz könnte laut dem Unternehmen den Datenengpass überwinden, der die Entwicklung von Allzweckrobotern bisher begrenzt hat.
Das in Redwood City, Kalifornien, ansässige Startup kündigte das Modell am Sonntag an und beschrieb es als ein "Weltaktionsmodell", das durch die Beobachtung menschlicher Aktivitäten lernt, wie Handlungen die physische Welt verändern, anstatt sich auf Teleoperationsdaten von Roboterhardware zu verlassen.prnewswire+1
Das Modell kombiniert zwei Trainingsziele: die Vorhersage des nächsten Videobildes und der darauf folgenden Aktion. Dies liefert Informationen über räumliche Beziehungen, Bewegungen und die Reaktion von Objekten auf Kontakt. Im Gegensatz zu Vision-Language-Action-Modellen, die das Gesehene mit menschlichen Anweisungen verknüpfen, konzentriert sich DYNA-2 darauf, die Veränderung einer physischen Szene vorherzusagen, bevor die nächste Bewegung des Roboters bestimmt wird.theaiinsider
"Jahrelang wurde die allgemeine Robotik durch einen Datenengpass gebremst: Die manuelle Erfassung physischer Teleoperationsdaten lässt sich einfach nicht auf allgemeine Intelligenz skalieren", sagte Mitgründer Jason Ma in einem LinkedIn-Beitrag zur Ankündigung des Modells. "Aktionsdaten sind rar, aber Videos gibt es überall."linkedin
Dyna gibt an, dass der Datensatz etwa 170 Jahren kontinuierlicher wacher Erfahrung entspricht. In Tests steigerte DYNA-2 die Erfolgsraten bei hochpräzisen Fertigungsaufgaben allein durch die Skalierung des Vortrainings von etwa 20 % auf 80–90 %, ohne den Datensatz für das Nachtraining zu ändern. In einem Experiment reichten 13 Minuten roboter-spezifischer Daten aus, um zwei fünf-fingrigen Roboterhänden beizubringen, einen Flaschenverschluss aufzudrehen.interestingengineering+1
Das Unternehmen beobachtete ein sogenanntes "Skalierungsgesetz für körperübergreifende Übertragung": Mit zunehmender Menge an menschlichem Videomaterial im Vortraining verbesserte sich die Roboterleistung auf vorhersehbare Weise, selbst bei Hardware, die das Modell zuvor nie gesehen hatte. Das Modell wurde an stationären Roboterarmen, humanoiden Prototypen und geschickten Roboterhänden getestet.linkedin+1
Bei einem Kundeneinsatz erreichte DYNA-2 eine Qualitätsrate von 87 % im Vergleich zu 46 % beim früheren DYNA-1-Modell. Das neuere Modell konnte sich zudem bei Manipulationsaufgaben ohne menschliches Eingreifen von physischen Störungen erholen.theaiinsider+1
Dyna setzt sein DYNA-1-Modell bereits in Robotern ein, die in Hotels, Restaurants und Waschsalons arbeiten. Das Unternehmen sammelte im Mai 2025 in einer Seed-Finanzierungsrunde 23,5 Millionen US-Dollar ein.kddi+1