Newsletter Subscribe
Enter your email address below and subscribe to our newsletter
[forminator_form id="25163"]

prnewswire+1interestingengineering+1theaiinsider+1Η Dyna Robotics παρουσίασε το DYNA-2, ένα μοντέλο βάσης για ρομπότ εκπαιδευμένο εξ ολοκλήρου σε περισσότερες από ένα εκατομμύριο ώρες βίντεο από την οπτική γωνία ανθρώπων, μια προσέγγιση που σύμφωνα με την εταιρεία θα μπορούσε να ξεπεράσει το εμπόδιο των δεδομένων που περιορίζει την ανάπτυξη ρομπότ γενικής χρήσης.
Η startup με έδρα το Redwood City της Καλιφόρνια ανακοίνωσε το μοντέλο την Κυριακή, περιγράφοντάς το ως ένα "μοντέλο δράσης στον κόσμο" που μαθαίνει πώς οι ενέργειες αλλάζουν τον φυσικό κόσμο παρατηρώντας την ανθρώπινη δραστηριότητα, αντί να βασίζεται σε δεδομένα τηλεχειρισμού που συλλέγονται από ρομποτικό υλικό.prnewswire+1
Το μοντέλο συνδυάζει δύο εκπαιδευτικούς στόχους: την πρόβλεψη του πώς θα πρέπει να μοιάζει το επόμενο καρέ του βίντεο και ποια ενέργεια πρέπει να ακολουθήσει, παρέχοντάς του πληροφορίες για χωρικές σχέσεις, κίνηση και τον τρόπο με τον οποίο τα αντικείμενα ανταποκρίνονται στην επαφή. Σε αντίθεση με τα μοντέλα όρασης-γλώσσας-δράσης που συνδέουν αυτό που βλέπει ένα ρομπότ με τις οδηγίες ενός ανθρώπου, το DYNA-2 επικεντρώνεται στην πρόβλεψη του πώς θα αλλάξει μια φυσική σκηνή πριν καθορίσει την επόμενη κίνηση του ρομπότ.theaiinsider
"Για χρόνια, η ρομποτική γενικής χρήσης περιοριζόταν από ένα εμπόδιο δεδομένων: η χειροκίνητη συλλογή δεδομένων φυσικού τηλεχειρισμού απλώς δεν μπορεί να κλιμακωθεί για γενική νοημοσύνη", δήλωσε ο συνιδρυτής Jason Ma σε ανάρτηση στο LinkedIn ανακοινώνοντας το μοντέλο. "Τα δεδομένα δράσης είναι σπάνια, αλλά το βίντεο υπάρχει παντού".linkedin
Η Dyna ανέφερε ότι το σύνολο δεδομένων αντιπροσωπεύει περίπου 170 χρόνια συνεχούς εμπειρίας κατά την εγρήγορση. Σε δοκιμές, το DYNA-2 αύξησε τα ποσοστά επιτυχίας σε εργασίες κατασκευής υψηλής ακρίβειας από περίπου 20% σε 80% έως 90% μόνο μέσω της αυξημένης κλίμακας προεκπαίδευσης, χωρίς αλλαγή στο σύνολο δεδομένων μετά την εκπαίδευση. Σε ένα πείραμα, 13 λεπτά δεδομένων ειδικά για ρομπότ ήταν αρκετά για να διδάξουν σε δύο ρομποτικά χέρια πέντε δακτύλων πώς να ξεβιδώνουν ένα πώμα μπουκαλιού.interestingengineering+1
Η εταιρεία δήλωσε ότι παρατήρησε αυτό που αποκαλεί "νόμο κλιμάκωσης μεταφοράς μεταξύ ενσαρκώσεων": καθώς προστίθεντο περισσότερα ανθρώπινα βίντεο στην προεκπαίδευση, η απόδοση του ρομπότ βελτιωνόταν με προβλέψιμο τρόπο, ακόμη και σε υλικό που το μοντέλο δεν είχε ξαναδεί. Το μοντέλο έχει δοκιμαστεί σε σταθερούς ρομποτικούς βραχίονες, ανθρωποειδή πρωτότυπα και επιδέξια ρομποτικά χέρια.linkedin+1
Σε μια εφαρμογή σε πελάτη χωρίς προηγούμενη εκπαίδευση (zero-shot), το DYNA-2 πέτυχε ποσοστό ποιότητας 87% σε σύγκριση με το 46% του προηγούμενου μοντέλου DYNA-1. Το νεότερο μοντέλο ανέκαμψε επίσης από φυσικές διαταραχές κατά τη διάρκεια εργασιών χειρισμού χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.theaiinsider+1
Η Dyna χρησιμοποιεί ήδη το μοντέλο DYNA-1 σε ρομπότ που έχουν αναπτυχθεί σε ξενοδοχεία, εστιατόρια και καθαριστήρια. Η εταιρεία άντλησε 23,5 εκατομμύρια δολάρια σε έναν γύρο χρηματοδότησης σποράς τον Μάιο του 2025.kddi+1