Dyna Robotics avduker AI-modell trent på 1 million timer med menneskelig video

Dyna Robotics har avduket DYNA-2, en grunnmodell for roboter trent utelukkende på over en million timer med menneskelig førstepersonsvideo. Selskapet mener tilnærmingen kan bryte databegrensningen som har hindret utviklingen av generelle roboter.

Oppstartsselskapet fra Redwood City i California kunngjorde modellen på søndag og beskriver den som en "verdenshandlingsmodell" som lærer hvordan handlinger endrer den fysiske verden ved å observere menneskelig aktivitet, fremfor å stole på teleoperasjonsdata samlet inn fra maskinvare.prnewswire+1

Hvordan DYNA-2 fungerer

Modellen kombinerer to treningsmål: å forutse hvordan neste videobilde skal se ut, og hvilken handling som bør følge. Dette gir den informasjon om romlige forhold, bevegelse og hvordan objekter reagerer på kontakt. I motsetning til syns-språk-handlingsmodeller som kobler det en robot ser med instruksjoner fra mennesker, fokuserer DYNA-2 på å forutse hvordan en fysisk scene vil endre seg før robotens neste bevegelse bestemmes.theaiinsider

"I årevis har generell robotikk vært hemmet av en databegrensning: å samle inn fysiske teleoperasjonsdata manuelt kan rett og slett ikke skaleres til generell intelligens," sa medgründer Jason Ma i et LinkedIn-innlegg da modellen ble annonsert. "Handlingsdata er mangelvare, men video finnes overalt."linkedin

Dyna opplyser at datasettet representerer omtrent 170 år med kontinuerlig våken erfaring. I tester økte DYNA-2 suksessraten for oppgaver innen høypresisjonsproduksjon fra ca. 20 % til 80–90 % kun gjennom økt forhåndstrening, uten endringer i datasettet for ettertrening. I ett eksperiment var 13 minutter med robotspesifikke data nok til å lære to femfingrede robothender å skru av en flaskekork.interestingengineering+1

Skaleringslov og utrulling

Selskapet observerte det de kaller en "skaleringslov for overføring på tvers av legemliggjøring": etter hvert som mer menneskelig video ble lagt til i forhåndstreningen, forbedret robotytelsen seg på en forutsigbar måte, selv på maskinvare modellen aldri hadde sett før. Modellen er testet på stasjonære robotarmer, humanoide prototyper og fingerferdige robothender.linkedin+1

I en utrulling hos en kunde oppnådde DYNA-2 en suksessrate på 87 % sammenlignet med 46 % for den tidligere DYNA-1-modellen. Den nyere modellen hentet seg også inn igjen etter fysiske forstyrrelser under manipulasjonsoppgaver uten menneskelig inngripen.theaiinsider+1

Dyna bruker allerede sin DYNA-1-modell i roboter utplassert på hoteller, restauranter og vaskerier. Selskapet hentet 23,5 millioner dollar i en såkornrunde i mai 2025.kddi+1