Dyna Robotics lanserar AI-modell tränad på 1 miljon timmar mänsklig video

Dyna Robotics har presenterat DYNA-2, en grundmodell för robotar tränad helt på över en miljon timmar av mänsklig förstapersonvideo, en metod som företaget menar kan bryta den databegränsning som hittills hämmat utvecklingen av generella robotar.

Det Redwood City-baserade startup-företaget i Kalifornien tillkännagav modellen i söndags och beskriver den som en "världshandlingsmodell" som lär sig hur handlingar förändrar den fysiska världen genom att observera mänsklig aktivitet istället för att förlita sig på teleoperatörsdata insamlad från robotmaskinvara.prnewswire+1

Hur DYNA-2 fungerar

Modellen kombinerar två träningsmål: att förutse hur nästa videoruta ska se ut och vilken handling som bör följa. Detta ger den information om rumsliga relationer, rörelse och hur objekt reagerar på kontakt. Till skillnad från syn-språk-handlingsmodeller som kopplar samman vad en robot ser med vad en människa instruerar den att göra, fokuserar DYNA-2 på att förutse hur en fysisk scen kommer att förändras innan robotens nästa rörelse fastställs.theaiinsider

"I åratal har generell robotik hämmats av en databegränsning: att samla in fysisk teleoperatörsdata manuellt går helt enkelt inte att skala upp till generell intelligens," sade medgrundaren Jason Ma i ett LinkedIn-inlägg när modellen presenterades. "Handlingsdata är sällsynt, men video finns överallt."linkedin

Dyna uppger att datasetet motsvarar ungefär 170 år av kontinuerlig vaken erfarenhet. I tester höjde DYNA-2 framgångsfrekvensen för uppgifter inom högprecisionsproduktion från cirka 20 % till 80–90 % enbart genom ökad förträningsskala, utan att ändra datasetet för efterträning. I ett experiment räckte 13 minuter av robotspecifik data för att lära två femfingrade robothänder att skruva av en flaskkork.interestingengineering+1

Skalningslag och driftsättning

Företaget observerade vad de kallar en "skalningslag för överföring mellan olika kroppar": i takt med att mer mänsklig video lades till i förträningen förbättrades robotens prestanda på ett förutsägbart sätt, även på maskinvara som modellen aldrig tidigare sett. Modellen har testats på stationära robotarmar, humana prototyper och fingerfärdiga robothänder.linkedin+1

Vid en kunddriftsättning uppnådde DYNA-2 en kvalitetsnivå på 87 % jämfört med 46 % för den tidigare DYNA-1-modellen. Den nyare modellen återhämtade sig även från fysiska störningar under manipulationsuppgifter utan mänsklig inblandning.theaiinsider+1

Dyna använder redan sin DYNA-1-modell i robotar som finns på hotell, restauranger och tvättinrättningar. Företaget tog in 23,5 miljoner dollar i en såddrunda i maj 2025.kddi+1