„Dyna Robotics“ pristatė DI modelį, apmokytą iš 1 mln. valandų vaizdo įrašų su žmonėmis

„Dyna Robotics“ pristatė „DYNA-2“ – robotų pagrindinį modelį, apmokytą naudojant daugiau nei milijoną valandų pirmojo asmens vaizdo įrašų su žmonėmis. Bendrovės teigimu, šis metodas gali įveikti duomenų trūkumo problemą, kuri ribojo bendrosios paskirties robotų plėtrą.

Redvud Sityje, Kalifornijoje, įsikūręs startuolis modelį pristatė sekmadienį, apibūdindamas jį kaip „pasaulio veiksmų modelį“, kuris mokosi, kaip veiksmai keičia fizinį pasaulį stebėdamas žmonių veiklą, o ne pasikliaudamas teleoperacijų duomenimis, surinktais iš robotų techninės įrangos.prnewswire+1

Kaip veikia „DYNA-2“

Modelis sujungia du mokymo tikslus – numatyti, kaip turėtų atrodyti kitas vaizdo kadras, ir koks veiksmas turėtų sekti po to. Tai suteikia jam informacijos apie erdvinius ryšius, judėjimą ir tai, kaip objektai reaguoja į kontaktą. Skirtingai nei regos, kalbos ir veiksmų modeliai, kurie susieja tai, ką robotas mato, su žmogaus nurodymais, „DYNA-2“ orientuojasi į fizinės scenos pokyčių numatymą prieš nustatant kitą roboto judesį.theaiinsider

„Jau daugelį metų bendrosios robotikos plėtrą stabdo duomenų trūkumas: rankinis fizinių teleoperacijų duomenų rinkimas tiesiog negali būti pritaikytas bendrajam intelektui“, – „LinkedIn“ įraše, kuriame paskelbė apie modelį, teigė vienas iš įkūrėjų Jasonas Ma. „Veiksmų duomenų trūksta, tačiau vaizdo įrašų yra visur.“linkedin

„Dyna“ teigė, kad duomenų rinkinys atitinka maždaug 170 metų nepertraukiamo budrumo patirties. Bandymų metu „DYNA-2“ padidino užduočių sėkmės rodiklius tiksliosios gamybos srityje nuo maždaug 20% iki 80%–90% vien tik padidinus išankstinio mokymo mastą, nekeičiant mokymo duomenų rinkinio. Viename eksperimente 13 minučių roboto specifinių duomenų pakako, kad dvi penkiapirštės roboto rankos išmoktų atsukti butelio kamštelį.interestingengineering+1

Mastelio dėsnis ir diegimas

Bendrovė teigė pastebėjusi tai, ką vadina „tarpkūninio perkėlimo mastelio dėsniu“: pridedant daugiau vaizdo įrašų su žmonėmis į išankstinį mokymą, roboto veikimas gerėjo nuspėjamu būdu, net ir naudojant techninę įrangą, kurios modelis niekada nebuvo matęs. Modelis buvo išbandytas su stacionariomis robotų rankomis, humanoidų prototipais ir mikliomis roboto rankomis.linkedin+1

Diegiant pas klientą, „DYNA-2“ pasiekė 87% kokybės rodiklį, palyginti su 46% ankstesnio „DYNA-1“ modelio atveju. Naujesnis modelis taip pat sugebėjo atsigauti po fizinių trikdžių manipuliavimo užduočių metu be žmogaus įsikišimo.theaiinsider+1

„Dyna“ jau naudoja savo „DYNA-1“ modelį robotuose, dislokuotuose viešbučiuose, restoranuose ir skalbyklose. 2025 m. gegužę bendrovė pritraukė 23,5 mln. JAV dolerių pradinio finansavimo etape.kddi+1