Dyna Robotics, 1 milyon saatlik insan videosuyla eğitilen yapay zeka modelini tanıttı

Dyna Robotics, genel amaçlı robotların geliştirilmesini sınırlayan veri darboğazını aşabileceğini iddia ettiği, tamamen bir milyon saatten fazla birinci şahıs insan videosuyla eğitilmiş bir robot temel modeli olan DYNA-2'yi tanıttı.

Redwood City, Kaliforniya merkezli girişim, modeli Pazar günü duyurdu ve bunu, robot donanımından toplanan teleoperasyon verilerine güvenmek yerine insan faaliyetlerini izleyerek eylemlerin fiziksel dünyayı nasıl değiştirdiğini öğrenen bir "dünya eylem modeli" olarak tanımladı.prnewswire+1

DYNA-2 Nasıl Çalışır?

Model, iki eğitim hedefini birleştiriyor: bir sonraki video karesinin neye benzemesi gerektiğini ve ardından hangi eylemin gelmesi gerektiğini tahmin etmek; bu da ona uzamsal ilişkiler, hareket ve nesnelerin temasa nasıl tepki verdiği hakkında bilgi veriyor. Bir robotun gördüklerini bir kişinin ona yapmasını söylediği şeyle birleştiren görme-dil-eylem modellerinin aksine, DYNA-2, robotun bir sonraki hareketini belirlemeden önce fiziksel bir sahnenin nasıl değişeceğini tahmin etmeye odaklanıyor.theaiinsider

Kurucu ortak Jason Ma, modeli duyurduğu bir LinkedIn gönderisinde, "Yıllardır genel robotik, bir veri darboğazı tarafından boğulmuş durumdaydı: fiziksel teleoperasyon verilerini manuel olarak toplamak, genel zekaya ölçeklenemez," dedi. "Eylem verileri kıt, ancak video her yerde."linkedin

Dyna, veri setinin yaklaşık 170 yıllık sürekli uyanık deneyimi temsil ettiğini söyledi. Testlerde DYNA-2, eğitim sonrası veri setini değiştirmeden, yalnızca ön eğitim ölçeğini artırarak yüksek hassasiyetli üretimdeki görev başarı oranlarını yaklaşık %20'den %80-%90'a çıkardı. Bir deneyde, 13 dakikalık robota özel verinin, beş parmaklı iki robotik elin bir şişe kapağını çevirerek açmayı öğrenmesi için yeterli olduğu görüldü.interestingengineering+1

Ölçeklendirme Yasası ve Dağıtım

Şirket, "bedenler arası transfer ölçeklendirme yasası" olarak adlandırdığı bir durum gözlemlediğini belirtti: ön eğitime daha fazla insan videosu eklendikçe, robot performansı, modelin daha önce hiç görmediği donanımlarda bile tahmin edilebilir bir şekilde iyileşti. Model, sabit robot kolları, insansı prototipler ve hünerli robotik eller üzerinde test edildi.linkedin+1

Sıfır atışlı (zero-shot) bir müşteri dağıtımında, DYNA-2, önceki DYNA-1 modelindeki %46'lık başarı oranına kıyasla %87'lik bir kalite geçiş oranı elde etti. Yeni model ayrıca manipülasyon görevleri sırasında fiziksel müdahalelerden insan müdahalesi olmadan kurtulmayı başardı.theaiinsider+1

Dyna, DYNA-1 modelini halihazırda otellerde, restoranlarda ve çamaşırhanelerde kullanılan robotlarda kullanıyor. Şirket, Mayıs 2025'te 23,5 milyon dolarlık bir tohum yatırımı aldı.kddi+1