Waymo avduker sin første spesiallagde brikke for selvkjørende biler

Waymo, et selskap under Alphabet Inc. ↘ 0.36%, presenterte mandag sin første spesiallagde prosessor for autonom kjøring under Hot Chips 2026. Selskapet detaljerte en spesialbygd 5-nanometers ASIC designet for å behandle og fusjonere rå sensordata i sanntid om bord i deres robotaxier.

En spesialbrikke for veien

Brikken, som Waymo kaller sin Sensor Fusion Processor og internt omtaler som carTPU, samler datastrømmer fra lidar, kamera, radar og mikrofonoppsett før de sendes videre til kjøretøyets kjøremodeller. Prosessoren er produsert på TSMCs (Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Limited ↗ 1.78%) N5-prosess for bilindustrien. Den måler 45 mm x 45 mm med 208 mm² silisium, har integrert LPDDR5x-minne med en båndbredde på 273 GB/s, og bruker mindre enn 75 watt. Waymo oppgir en ytelse på over 1 000 TOPS dedikert til front-end-prosessering.servethehome+1

Daniel Rosenband, en seniorforsker hos Waymo, holdt presentasjonen ved Stanford Universitys Memorial Auditorium. Han beskrev brikken som svaret på et tiår med utvikling, fra hyllevare-akseleratorer til maskinvare som er samutviklet med selskapets egne sensorfusjonsmodeller. "Det vi prøver å skape er ikke en sjåfør som er på nivå med mennesker, men en overmenneskelig sjåfør som har langt færre ulykker enn mennesker," sa Rosenband, og forsvarte Waymos tilnærming med flere sensorer mot kamerabaserte alternativer.mk

Arkitektur og designfilosofi

carTPU kombinerer Waymo-designede blokker, inkludert en bildesignalprosessor, videokodeker, MIPI-inngang og scratchpad-minne, med tredjeparts GPU-er, PCIe Gen5, 25G Ethernet og sikker oppstarts-IP. Hvert prosesseringselement inneholder et 2 MB SRAM med høy banktetthet slik at aktiveringer forblir lagret, mens en kompilator-først programvarestabel bygger en enkelt mega-kjerne for hele modellen og deler den opp for å passe på brikken.servethehome

Waymo understreket oppnådd ytelse fremfor rå TOPS, og bemerket at deres forhåndskompilering og maskinvare-programvare-samdesign gir en forsinkelse fra første piksel til embedding-utgang som hyllevare ikke kan matche ved tilsvarende strømforbruk.waymo+1

Allerede i flåten

Waymo bekreftet at prosessoren allerede er i bruk i deres sjette generasjons kjøretøy, som for tiden opererer i byer som Phoenix, Los Angeles, San Francisco og Austin. Et blogginnlegg publisert dager før konferansen ga et første innblikk i beregningsarkitekturen og nevnte AMD, Micron, Nvidia ↗ 2.19%, Samsung, SanDisk, Socionext og TSMC som maskinvarepartnere.thenextweb+2

"Til syvende og sist ønsker jeg å kjøre en AI-modell med en billion parametere i en bil," sa Rosenband, og beskrev et langsiktig mål om å krympe dagens innebygde datamaskin fra sin nåværende "pizzaboks"-formfaktor til bærbar størrelse.mk