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servethehome+1servethehomemk+1Waymo, filiale d'Alphabet Inc. , a présenté lundi lors de la conférence Hot Chips 2026 son premier silicium personnalisé pour la conduite autonome, détaillant un ASIC de 5 nanomètres conçu pour traiter et fusionner les données brutes des capteurs en temps réel à bord de ses robotaxis.
La puce, que Waymo appelle son processeur de fusion de capteurs et nomme en interne carTPU, agrège les flux provenant du lidar, des caméras, des radars et des réseaux de microphones avant d'alimenter les modèles de conduite du véhicule. Fabriqué selon le procédé automobile N5 de Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Limited , le processeur tient dans un boîtier de 45 mm sur 45 mm avec 208 mm² de silicium, intègre une mémoire LPDDR5x avec une bande passante de 273 Go/s et consomme moins de 75 watts. Waymo annonce plus de 1 000 TOPS de performance ML dédiée au traitement frontal.servethehome+1
Daniel Rosenband, chercheur principal chez Waymo, a fait la présentation à l'auditorium Memorial de l'université de Stanford, présentant la puce comme la réponse à une décennie d'évolution, passant d'accélérateurs standards à du matériel co-conçu avec les propres modèles de fusion de capteurs de l'entreprise. "Ce que nous essayons de créer n'est pas un conducteur égal aux humains, mais un conducteur surhumain qui a beaucoup moins d'accidents que les humains", a déclaré Rosenband, défendant l'approche multi-capteurs de Waymo face aux alternatives basées uniquement sur les caméras.mk
La carTPU associe des blocs conçus par Waymo, notamment un processeur de signal d'image, des codecs vidéo, une ingestion MIPI et une mémoire cache, à des GPU tiers, PCIe Gen5, Ethernet 25G et une propriété intellectuelle de démarrage sécurisé. Chaque élément de traitement dispose d'une SRAM de 2 Mo hautement segmentée pour que les activations restent résidentes, tandis qu'une pile logicielle axée sur le compilateur construit un méga-noyau unique pour l'ensemble du modèle et le fragmente pour qu'il tienne sur la puce.servethehome
Waymo a mis l'accent sur les performances réelles plutôt que sur les TOPS bruts, notant que sa compilation anticipée et sa co-conception matériel-logiciel permettent d'obtenir une latence, du premier pixel à la sortie de l'embedding, que les composants standards ne peuvent égaler à consommation égale.waymo+1
Waymo a confirmé que le processeur est déjà utilisé dans ses véhicules de sixième génération, qui circulent actuellement dans des villes comme Phoenix, Los Angeles, San Francisco et Austin. Un article de blog publié quelques jours avant la conférence a donné un premier aperçu de l'architecture informatique et a cité AMD, Micron, Nvidia , Samsung, SanDisk, Socionext et TSMC comme partenaires matériels.thenextweb+2
"En fin de compte, je veux faire tourner un modèle d'IA avec mille milliards de paramètres dans une voiture", a déclaré Rosenband, décrivant un objectif à long terme consistant à réduire l'ordinateur de bord actuel, qui a la taille d'une boîte à pizza, au format d'un ordinateur portable.mk