„Waymo“ pristatė savo pirmąjį specializuotą lustą autonominiams automobiliams „Hot Chips 2026“

„Alphabet Inc.“ ↘ 0.36% priklausanti „Waymo“ pirmadienį „Hot Chips 2026“ konferencijoje pristatė savo pirmąjį specializuotą lustą autonominiam vairavimui. Tai specialiai sukurtas 5 nanometrų ASIC procesorius, skirtas realiuoju laiku apdoroti ir sujungti neapdorotus jutiklių duomenis robotaksi automobiliuose.

Specializuotas lustas keliams

Lustas, kurį „Waymo“ vadina jutiklių sintezės procesoriumi (viduje žinomu kaip „carTPU“), apjungia duomenų srautus iš „lidar“, kamerų, radarų ir mikrofonų masyvų prieš perduodant juos į transporto priemonės vairavimo modelius. Pagamintas naudojant „Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Limited“ ↗ 1.78% N5 automobilių pramonės procesą, procesorius telpa į 45 mm x 45 mm korpusą su 208 mm² silicio plotu, turi integruotą LPDDR5x atmintį su 273 GB/s pralaidumu ir sunaudoja mažiau nei 75 vatus. „Waymo“ nurodo, kad procesoriaus mašininio mokymosi našumas viršija 1 000 TOPS.servethehome+1

Danielis Rosenbandas, vyresnysis „Waymo“ tyrėjas, pristatymą skaitė Stanfordo universiteto Memorialinėje auditorijoje. Jis apibūdino lustą kaip atsaką į dešimtmetį trukusią evoliuciją nuo standartinių greitintuvų iki techninės įrangos, sukurtos kartu su pačios įmonės jutiklių sintezės modeliais. „Mes stengiamės sukurti ne vairuotoją, kuris prilygsta žmogui, o antžmogišką vairuotoją, kuris patiria daug mažiau avarijų nei žmonės“, – sakė Rosenbandas, gindamas „Waymo“ daugiajutiklio sistemos požiūrį prieš alternatyvas, besiremiančias tik kameromis.mk

Architektūra ir dizaino filosofija

„carTPU“ sujungia „Waymo“ sukurtus blokus, įskaitant vaizdo signalų procesorių, vaizdo kodekus, MIPI sąsajas ir atmintį, su trečiųjų šalių GPU, PCIe Gen5, 25G Ethernet ir saugaus įkrovos IP. Kiekvienas apdorojimo elementas turi 2 MB SRAM atmintį, kad aktyvavimo duomenys išliktų vietoje, o kompiliatoriaus pagrindu veikiantis programinės įrangos paketas sukuria vieną mega-branduolį visam modeliui ir jį suskaido, kad tilptų luste.servethehome

„Waymo“ pabrėžė pasiektą našumą, o ne tik teorinius TOPS rodiklius, pažymėdama, kad jų išankstinė kompiliacija ir techninės bei programinės įrangos bendras projektavimas užtikrina mažesnį vėlavimą, kurio standartinės dalys negali pasiekti esant panašiam energijos suvartojimui.waymo+1

Jau naudojamas automobilių parke

„Waymo“ patvirtino, kad procesorius jau veikia jų šeštosios kartos transporto priemonėse, kurios šiuo metu važinėja Finikse, Los Andžele, San Fransiske ir Ostine. Tinklaraščio įraše, paskelbtame likus kelioms dienoms iki konferencijos, buvo pateiktas pirminis skaičiavimo architektūros vaizdas ir paminėti techninės įrangos partneriai: AMD, „Micron“, „Nvidia“ ↗ 2.19%, „Samsung“, „SanDisk“, „Socionext“ ir TSMC.thenextweb+2

„Galiausiai noriu, kad automobilyje veiktų dirbtinio intelekto modelis su vienu trilijonu parametrų“, – sakė Rosenbandas, apibūdindamas ilgalaikį tikslą sumažinti dabartinį borto kompiuterį nuo „picos dėžutės“ dydžio iki nešiojamojo kompiuterio matmenų.mk