Skild AI dévoile S1, le modèle robotique qui apprend des tâches grâce à une seule vidéo

Skild AI a dévoilé S1, un modèle fondation de robotique généraliste capable d'enseigner aux robots des tâches auparavant inédites à partir d'une seule démonstration vidéo, sans aucun ajustement fin requis. Le cofondateur Abhinav Gupta a déclaré mercredi lors du SMARTCLOUD SHOW 2026 à Séoul que le « moment ChatGPT » de l'IA physique était en train d'arriver.

Une seule vidéo, aucun ajustement fin

Le modèle S1, annoncé le 25 août, représente ce que l'entreprise basée à Pittsburgh appelle l'apprentissage en contexte pour la manipulation robotique. Un robot regarde une vidéo d'un humain accomplissant une tâche, durant jusqu'à 10 minutes, puis l'exécute en temps réel sans aucun entraînement spécifique. Dans les tests internes de Skild, S1 a atteint un taux de réussite de 66 % sur des tâches inédites, contre 9 % pour un modèle vision-langage-action guidé par des requêtes à la même échelle d'entraînement. Lors d'essais en conditions réelles, les robots fonctionnant sous S1 ont atteint des taux d'exécution compris entre 60 et 80 % en l'espace de quelques heures.biz.chosun+3

Les tâches démontrées incluent retourner des pancakes, faire du café filtre, rempoter des plantes et assembler des kits. Lors d'un essai, un robot a commencé à rempoter une plante de manière autonome seulement 11 minutes après avoir visionné la démonstration humaine.x

Des déploiements industriels déjà en cours

S'exprimant lors de la conférence à Séoul, Gupta a indiqué que le principal goulot d'étranglement en robotique n'est pas le matériel mais les données. Il a souligné que Skild AI a obtenu 100 à 1 000 fois plus de données d'entraînement que ses concurrents en combinant données vidéo, simulations synthétiques, téléopération et apprentissage sur le terrain.biz.chosun

Des robots équipés du modèle fondation de Skild AI sont déjà déployés sur des sites industriels. Dans l'usine de Nvidia ↘ 1.59% à Houston, des robots effectuent des travaux de précision comme le vissage de composants sur des GPU. Dans une usine de Foxconn Hon Hai Precision Industry Co., Ltd., des robots ont assemblé plus de 16 000 GPU en un mois, augmentant ainsi le niveau d'automatisation du site.biz.chosun

Une ambition tous corps confondus

Gupta a souligné que le modèle de Skild ne se limite pas aux robots humanoïdes, mais fonctionne sur des plateformes bipèdes, quadrupèdes, à roues ou à bras manipulateurs, ce que l'entreprise qualifie de « cerveau omni-corps ». Contrairement aux concurrents dont les cerveaux robotiques sont conçus pour un matériel spécifique, le système de Skild détecte les modifications matérielles et continue de fonctionner même lorsque des composants sont changés.cryptobriefing+1

Skild AI, valorisée à plus de 14 milliards de dollars après avoir levé 1,4 milliard de dollars lors d'un tour de table de Série C mené par SoftBank en janvier, a désormais levé plus de 1,8 milliard de dollars au total. Alfred Lin, de Sequoia Capital, a qualifié l'exécution de tâches complexes à long terme via une consigne unique de « véritable révolution ».techcrunch+3