Skild AI presenta S1, el modelo robótico que aprende tareas con un solo video

Skild AI presentó S1, un modelo base de robótica de propósito general capaz de enseñar a los robots tareas no vistas previamente a partir de la demostración de un solo video, sin necesidad de ajuste fino. El cofundador Abhinav Gupta declaró el miércoles en la SMARTCLOUD SHOW 2026 de Seúl que el "momento ChatGPT" para la IA física está llegando.

Un video, sin ajuste fino

El modelo S1, anunciado el 25 de agosto, representa lo que la empresa con sede en Pittsburgh denomina aprendizaje en contexto para la manipulación robótica. Un robot observa un solo video de un ser humano realizando una tarea, de hasta 10 minutos de duración, y luego la ejecuta en tiempo real sin ningún entrenamiento específico. En las pruebas internas de Skild, S1 logró una tasa de éxito del 66 por ciento en tareas no vistas, en comparación con el 9 por ciento de un modelo de visión, lenguaje y acción guiado por comandos en la misma escala de entrenamiento. En pruebas del mundo real, los robots equipados con S1 alcanzaron tasas de finalización de tareas de entre el 60 y el 80 por ciento en cuestión de horas.biz.chosun+3

Las tareas demostradas incluyen dar la vuelta a tortitas, preparar café de filtro, plantar flores en macetas y ensamblar kits. En una prueba, un robot comenzó a plantar de forma autónoma solo 11 minutos después de ver la demostración humana.x

Despliegues industriales ya en marcha

Durante la conferencia en Seúl, Gupta afirmó que el mayor cuello de botella en robótica no es el hardware, sino los datos. Señaló que Skild AI ha conseguido entre 100 y 1.000 veces más datos de entrenamiento que sus competidores al combinar datos de video, simulación sintética, teleoperación y aprendizaje sobre el terreno en el propio robot.biz.chosun

Los robots equipados con el modelo base de Skild AI ya están desplegados en centros industriales. En la planta de Nvidia ↗ 2.78% en Houston, los robots realizan trabajos de precisión como apretar tornillos en GPU. En una planta de Foxconn Hon Hai Precision Industry Co., Ltd., los robots ensamblaron más de 16.000 GPU en un mes, elevando el nivel de automatización de la fábrica.biz.chosun

Ambición omnicorporal

Gupta enfatizó que el modelo de Skild no se limita a robots humanoides, sino que funciona en plataformas bípedas, cuadrúpedas, con ruedas y manipuladores, lo que la empresa llama un "cerebro omnicorporal". A diferencia de los competidores cuyos cerebros robóticos están diseñados para hardware específico, afirmó que el sistema de Skild detecta cambios en el hardware y sigue funcionando incluso cuando se cambian componentes.cryptobriefing+1

Skild AI, valorada en más de 14.000 millones de dólares tras recaudar 1.400 millones en una ronda Serie C liderada por SoftBank en enero, ha acumulado más de 1.800 millones de dólares en total. Alfred Lin, de Sequoia Capital, calificó la ejecución de tareas de largo horizonte con una sola instrucción como "un punto de inflexión".techcrunch+3