Skild AI avduker S1: Roboter lærer oppgaver fra en enkelt video

Skild AI har avduket S1, en generell grunnmodell for robotikk som kan lære roboter ukjente oppgaver ut fra en enkelt videodemonstrasjon uten behov for finjustering. Medgründer Abhinav Gupta uttalte på SMARTCLOUD SHOW 2026 i Seoul på onsdag at robotikkens «ChatGPT-øyeblikk» nå har kommet.

Én video, ingen finjustering

S1-modellen, som ble offentliggjort 25. august, representerer det selskapet fra Pittsburgh kaller «kontekstbasert læring» for robotmanipulasjon. En robot ser én video av et menneske som utfører en oppgave på opptil 10 minutter, og utfører deretter oppgaven i sanntid uten oppgavespesifikk trening. I Skilds interne tester oppnådde S1 en suksessrate på 66 prosent på ukjente oppgaver, sammenlignet med 9 prosent for en språkstyrt visuell-språklig modell på samme treningsskala. I praktiske tester oppnådde roboter som kjører S1 en fullføringsrate på mellom 60 og 80 prosent i løpet av få timer.biz.chosun+3

Blant demonstrerte oppgaver er å snu pannekaker, helle kaffe, plante i potter og montere utstyr. I én test begynte en robot autonomt å plante i en potte bare 11 minutter etter at den så menneskedemonstrasjonen.x

Industriell bruk allerede i gang

Gupta talte på konferansen i Seoul og uttalte at den største flaskehalsen i robotikk ikke er maskinvare, men data. Han bemerket at Skild AI har sikret seg 100 til 1 000 ganger mer treningsdata enn konkurrerende selskaper ved å kombinere videodata, syntetiske simuleringer, fjernstyring og læring ute i feltet.biz.chosun

Roboter utstyrt med Skild AIs grunnmodell er allerede tatt i bruk på industriområder. Ved Nvidias ↗ 2.78% anlegg i Houston utfører roboter presisjonsarbeid som stramming av skruer på GPU-er. Ved en fabrikk tilhørende Foxconn Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. monterte roboter mer enn 16 000 GPU-er på en måned, noe som økte fabrikkens automatiseringsgrad.biz.chosun

Ambisjon om å dekke alle kroppstyper

Gupta fremhevet at Skilds modell ikke er begrenset til humanoide roboter, men fungerer på tvers av tobeinte, firbeinte, hjulbaserte og manipulatorelementer, det selskapet kaller en «generalisthjerne for alle kropper». I motsetning til konkurrenter der robothjernen er tilpasset spesifikk maskinvare, oppdager Skilds system endringer i maskinvaren og fortsetter å fungere selv når komponenter byttes ut.cryptobriefing+1

Skild AI verdsettes til over 14 milliarder dollar etter å ha hentet 1,4 milliarder dollar i en Serie C-runde ledet av SoftBank i januar, og har nå hentet over 1,8 milliarder dollar totalt. Alfred Lin i Sequoia Capital kalte utførelsen av langvarige oppgaver basert på enkeltinstruksjoner for et stort gjennombrudd.techcrunch+3