Ανθρωποειδή ρομπότ ολοκληρώνουν χειρουργική επέμβαση για πρώτη φορά στον κόσμο

Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο χρησιμοποίησαν τηλεχειριζόμενα ανθρωποειδή ρομπότ για να πραγματοποιήσουν ζωντανή χειρουργική επέμβαση για πρώτη φορά, δημοσιεύοντας τα ευρήματά τους στο περιοδικό Nature την Τετάρτη. Η προκλινική δοκιμή κατέδειξε δύο επιτυχημένες επεμβάσεις σε μεγάλα μη πρωτεύοντα θηλαστικά — μία που πραγματοποιήθηκε από μια ομάδα ανθρώπου-ρομπότ και μια άλλη από δύο ρομπότ που εργάζονταν δίπλα-δίπλα.eurekalert+2

Μια νέα προσέγγιση στη χειρουργική ρομποτική

Στην πρώτη επέμβαση, ένα ανθρωποειδές ρομπότ σε συνεργασία με έναν άνθρωπο χειρουργό που ενεργούσε ως βοηθός ολοκλήρωσε μια αφαίρεση χοληδόχου κύστης. Στη δεύτερη, δύο ανθρωποειδή ρομπότ λειτούργησαν μαζί χωρίς άμεση ανθρώπινη παρέμβαση στο τραπέζι. Και οι δύο χειρουργικές επεμβάσεις ήταν τηλεχειριζόμενες, πράγμα που σημαίνει ότι οι χειρουργοί έλεγχαν τα ρομπότ από απόσταση αντί τα μηχανήματα να ενεργούν αυτόνομα.eurekalert

Τα ρομπότ, με το παρατσούκλι "Surgie," έχουν ύψος 5 πόδια και ζυγίζουν μόλις 60 λίβρες — μια έντονη αντίθεση με τα εξειδικευμένα συστήματα ρομποτικής χειρουργικής που μπορούν να ζυγίζουν περίπου 1.800 λίβρες και απαιτούν ειδικά διαμορφωμένα χειρουργεία. Η ερευνητική ομάδα, μια συνεργασία μεταξύ μηχανικών και χειρουργών στο UC San Diego, υποστηρίζει ότι αυτή η φορητότητα θα μπορούσε να καταστήσει τη χειρουργική φροντίδα πιο προσιτή σε απομακρυσμένες και υποστελεχωμένες περιοχές.eurekalert

"Τα τηλεχειριζόμενα και αυτόνομα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν πραγματικές δυνατότητες για την ενίσχυση της πρόσβασης σε κρίσιμες χειρουργικές επεμβάσεις στις οποίες οι ασθενείς διαφορετικά δεν θα είχαν πρόσβαση", δήλωσε ο Michael Yip, μέλος ΔΕΠ στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του UC San Diego και ένας από τους κύριους συγγραφείς της εργασίας.eurekalert

Οι προκλήσεις παραμένουν

Η μελέτη αποτελεί απόδειξη της ιδέας και οι ερευνητές αναγνώρισαν αρκετούς περιορισμούς. Τα ρομπότ απαιτούσαν επαναβαθμονόμηση πολλές φορές κατά τη διάρκεια κάθε διαδικασίας, με αποτέλεσμα οι χειρουργικές επεμβάσεις να διαρκούν πολύ περισσότερο από εκείνες που πραγματοποιούνται με υπάρχοντα εξειδικευμένα συστήματα. Η καθυστέρηση (latency) — μια χρονική υστέρηση μεταξύ των κινήσεων του χειρουργού και της απόκρισης του ρομπότ — παραμένει επίσης μια πρόκληση καθώς η ομάδα εξερευνά επεμβάσεις σε μεγαλύτερες αποστάσεις.eurekalert

Ο Shanglei Liu, επίκουρος καθηγητής χειρουργικής στην Ιατρική Σχολή του UC San Diego, ο οποίος τηλεχειρίστηκε το ρομπότ κατά τη διάρκεια της μελέτης, σημείωσε ότι τα πρώτα εξειδικευμένα ρομποτικά συστήματα αντιμετώπιζαν παρόμοια προβλήματα. "Η πρώτη ρομποτική λαπαροσκοπική χειρουργική επέμβαση διήρκεσε έξι ώρες· τώρα διαρκεί 30 λεπτά", είπε ο Liu.eurekalert

Κοιτάζοντας μπροστά

Πέρα από την ίδια τη χειρουργική επέμβαση, οι ερευνητές οραματίζονται τα ανθρωποειδή ρομπότ να αναλαμβάνουν ευρύτερους ρόλους στα χειρουργεία, από τη μεταφορά εργαλείων μέχρι τον καθαρισμό μετά τις επεμβάσεις. Ο μακροπρόθεσμος στόχος της ομάδας είναι ένα χειρουργείο όπου τα ανθρωποειδή ρομπότ και οι άνθρωποι εργάζονται ως μια ολοκληρωμένη ομάδα, ιδιαίτερα σε περιβάλλοντα όπου οι ελλείψεις χειρουργικού προσωπικού περιορίζουν την πρόσβαση των ασθενών στη φροντίδα.eurekalert

"Είναι ένα κλάσμα του κόστους και καταλαμβάνει ένα κλάσμα του χώρου σε ένα χειρουργείο. Επομένως, είναι εύκολο να αναπτυχθεί, οπουδήποτε, από αγροτικές περιοχές, μέχρι το πεδίο της μάχης, ακόμη και στο διάστημα", είπε ο Liu.eurekalert