Humanoidrobotar genomför operation för första gången i världen

Forskare vid University of California San Diego har använt fjärrstyrda humanoidrobotar för att utföra levande kirurgi för första gången, och publicerade sina resultat i tidskriften Nature på onsdagen. Den prekliniska studien demonstrerade två framgångsrika ingrepp på stora däggdjur (icke-primater) – en utförd av ett team bestående av människa och robot, och en annan av två robotar som arbetade sida vid sida.eurekalert+2

Ett nytt tillvägagångssätt för kirurgisk robotik

I det första ingreppet utförde en humanoidrobot, tillsammans med en mänsklig kirurg som agerade assistent, ett gallblåseborttagande. I det andra opererade två humanoidrobotar tillsammans utan direkta mänskliga händer vid bordet. Båda operationerna var fjärrstyrda, vilket innebär att kirurger kontrollerade robotarna på distans snarare än att maskinerna agerade autonomt.eurekalert

Robotarna, med smeknamnet "Surgie", är 5 fot långa och väger bara 60 pund – en skarp kontrast till specialiserade robotkirurgisystem som kan väga omkring 1 800 pund och kräver anpassade operationssalar. Forskargruppen, ett samarbete mellan ingenjörer och kirurger vid UC San Diego, menar att denna portabilitet skulle kunna göra kirurgisk vård mer tillgänglig i avlägsna och resursfattiga områden.eurekalert

"Fjärrstyrda och autonoma humanoidrobotar har en verklig potential att öka tillgången till kritiska operationer som patienter annars inte skulle ha tillgång till", säger Michael Yip, fakultetsmedlem vid UC San Diego Department of Electrical and Computer Engineering och en av artikelns seniora författare.eurekalert

Utmaningar kvarstår

Studien är ett konceptbevis, och forskarna erkände flera begränsningar. Robotarna krävde omkalibrering flera gånger under varje ingrepp, vilket resulterade i operationer som tog mycket längre tid än de som utförs med befintliga specialiserade system. Latens – en fördröjning mellan kirurgens rörelser och robotens respons – förblir också en utmaning när teamet utforskar operationer på längre avstånd.eurekalert

Shanglei Liu, biträdande professor i kirurgi vid UC San Diego School of Medicine som fjärrstyrde roboten under studien, noterade att tidiga specialiserade robotsystem mötte liknande problem. "Den första robotassisterade laparoskopiska operationen tog sex timmar; nu tar den 30 minuter", sa Liu.eurekalert

Framtidsutsikter

Utöver själva kirurgin ser forskarna framför sig att humanoidrobotar tar på sig bredare roller på operationssalar, från att hämta verktyg till att städa upp efter ingrepp. Teamets långsiktiga mål är en operationssal där humanoidrobotar och människor arbetar som ett integrerat team, särskilt i miljöer där brist på kirurgisk personal begränsar patienternas tillgång till vård.eurekalert

"Det är en bråkdel av kostnaden och det tar upp en bråkdel av utrymmet i en operationssal. Så det är enkelt att distribuera, allt från landsbygdsområden till slagfältet och till och med till rymden", sa Liu.eurekalert