İnsansı robotlar dünyada bir ilki gerçekleştirerek ameliyat yaptı

California San Diego Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, canlı ameliyat gerçekleştirmek için ilk kez teleoperasyonla çalışan insansı robotlar kullandılar ve bulgularını Çarşamba günü Nature dergisinde yayınladılar. Klinik öncesi deneme, büyük primat olmayan memeliler üzerinde iki başarılı prosedürü gösterdi; biri insan-robot ekibi tarafından, diğeri ise yan yana çalışan iki robot tarafından gerçekleştirildi.eurekalert+2

Cerrahi Robotikte Yeni Bir Yaklaşım

İlk prosedürde, asistan olarak görev yapan bir insan cerrahla eşleştirilen insansı bir robot, safra kesesi ameliyatını tamamladı. İkincisinde, iki insansı robot, masada doğrudan insan eli olmadan birlikte çalıştı. Her iki ameliyat da teleoperasyonla gerçekleştirildi, yani makineler otonom hareket etmek yerine cerrahlar robotları uzaktan kontrol etti.eurekalert

"Surgie" lakaplı robotlar 5 fit boyunda ve sadece 60 pound ağırlığında; bu, yaklaşık 1.800 pound ağırlığında olabilen ve modifiye edilmiş ameliyathaneler gerektiren özel robotik cerrahi sistemlerle keskin bir tezat oluşturuyor. UC San Diego'daki mühendisler ve cerrahlar arasındaki bir iş birliği olan araştırma ekibi, bu taşınabilirliğin cerrahi bakımı uzak ve kaynakları kısıtlı bölgelerde daha erişilebilir hale getirebileceğini savunuyor.eurekalert

UC San Diego Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi ve makalenin kıdemli yazarlarından biri olan Michael Yip, "Uzaktan kumandalı ve otonom insansı robotlar, hastaların aksi takdirde erişemeyeceği kritik ameliyatlara erişimi artırmak için gerçek bir potansiyele sahip" dedi.eurekalert

Zorluklar Devam Ediyor

Çalışma bir kavram kanıtıdır ve araştırmacılar birkaç sınırlamayı kabul etmiştir. Robotlar her prosedür sırasında birkaç kez yeniden kalibrasyon gerektirdi, bu da mevcut özel sistemlerle yapılanlardan çok daha uzun süren ameliyatlarla sonuçlandı. Ekip daha uzun mesafeli operasyonları araştırırken, cerrahın hareketleri ile robotun tepkisi arasındaki gecikme olan latans da bir zorluk olmaya devam ediyor.eurekalert

Çalışma sırasında robotu teleoperasyonla yöneten UC San Diego Tıp Fakültesi cerrahi yardımcı doçenti Shanglei Liu, erken dönem özel robotik sistemlerin benzer sorunlarla karşılaştığını belirtti. Liu, "İlk robotik laparoskopik ameliyat altı saat sürdü; şimdi 30 dakika sürüyor" dedi.eurekalert

Geleceğe Bakış

Araştırmacılar, cerrahinin ötesinde, insansı robotların ameliyathanelerde alet getirmekten prosedürlerden sonra temizlik yapmaya kadar daha geniş roller üstlendiğini öngörüyor. Ekibin uzun vadeli hedefi, özellikle cerrahi personel eksikliğinin hasta bakımına erişimi sınırladığı ortamlarda, insansı robotların ve insanların entegre bir ekip olarak çalıştığı bir ameliyathanedir.eurekalert

Liu, "Maliyetin bir kısmı ve bir ameliyathanede kapladığı alanın bir kısmı. Bu yüzden kırsal alanlardan savaş alanına ve hatta uzaya kadar her yerde konuşlandırılması kolay" dedi.eurekalert