Humanoidiniai robotai atliko operaciją – tai pasaulinis pirmas kartas

Kalifornijos universiteto San Diege tyrėjai pirmą kartą panaudojo nuotoliniu būdu valdomus humanoidinius robotus atlikti gyvą operaciją, o savo išvadas trečiadienį paskelbė žurnale Nature. Ikiklinikinis tyrimas parodė dvi sėkmingas procedūras su dideliais ne primatų žinduoliais – vieną atliko žmogaus ir roboto komanda, o kitą – du robotai, dirbantys vienas šalia kito.eurekalert+2

Naujas požiūris į chirurginę robotiką

Pirmoje procedūroje humanoidinis robotas, suporuotas su žmogumi chirurgu, veikiančiu kaip asistentas, atliko tulžies pūslės šalinimą. Antroje procedūroje du humanoidiniai robotai dirbo kartu be tiesioginio žmogaus rankų įsikišimo prie stalo. Abi operacijos buvo valdomos nuotoliniu būdu, o tai reiškia, kad chirurgai valdė robotus per atstumą, o ne mašinos veikė autonomiškai.eurekalert

Robotai, pravarde "Surgie", yra 5 pėdų ūgio ir sveria tik 60 svarų – tai ryškus kontrastas specializuotoms robotinės chirurgijos sistemoms, kurios gali sverti apie 1800 svarų ir reikalauja pritaikytų operacinių. Tyrimų grupė, bendradarbiaujanti tarp UC San Diego inžinierių ir chirurgų, teigia, kad šis mobilumas galėtų padaryti chirurginę priežiūrą labiau prieinamą atokiose ir mažiau išteklių turinčiose vietovėse.eurekalert

"Nuotoliniu būdu valdomi ir autonominiai humanoidiniai robotai turi realų potencialą išplėsti prieigą prie kritinių operacijų, prie kurių pacientai kitu atveju neturėtų prieigos", – sakė Michaelas Yipas, UC San Diego Elektros ir kompiuterių inžinerijos katedros dėstytojas ir vienas iš vyresniųjų straipsnio autorių.eurekalert

Iššūkiai išlieka

Šis tyrimas yra koncepcijos įrodymas, ir tyrėjai pripažino keletą apribojimų. Kiekvienos procedūros metu robotus reikėjo kelis kartus kalibruoti iš naujo, todėl operacijos užtruko daug ilgiau nei atliekamos naudojant esamas specializuotas sistemas. Latencija – vėlavimas tarp chirurgo judesių ir roboto atsako – taip pat išlieka iššūkiu, komandai tiriant ilgesnio nuotolio operacijas.eurekalert

Shanglei Liu, UC San Diego Medicinos mokyklos chirurgijos docentas, kuris tyrimo metu nuotoliniu būdu valdė robotą, pažymėjo, kad ankstyvosios specializuotos robotinės sistemos susidūrė su panašiomis problemomis. "Pirmoji robotinė laparoskopinė operacija truko šešias valandas; dabar ji trunka 30 minučių", – sakė Liu.eurekalert

Žvilgsnis į ateitį

Be pačios chirurgijos, tyrėjai numato, kad humanoidiniai robotai operacinėse atliks platesnį vaidmenį – nuo įrankių atnešimo iki valymo po procedūrų. Ilgalaikis komandos tikslas – operacinė, kurioje humanoidiniai robotai ir žmonės dirba kaip integruota komanda, ypač tais atvejais, kai chirurginio personalo trūkumas riboja pacientų prieigą prie priežiūros.eurekalert

"Tai kainuoja tik dalį kainos ir užima tik dalį vietos operacinėje. Todėl jį lengva dislokuoti bet kur – nuo kaimo vietovių iki mūšio lauko ir net kosmoso", – sakė Liu.eurekalert