Mannlíkislíkir vélmenni framkvæma skurðaðgerð í fyrsta sinn í heiminum

Vísindamenn við Kaliforníuháskóla í San Diego hafa í fyrsta sinn notað fjarstýrð mannlíkislík vélmenni til að framkvæma skurðaðgerð á lifandi veru og birtu niðurstöður sínar í tímaritinu Nature á miðvikudaginn. Forklínísk rannsókn sýndi fram á tvær vel heppnaðar aðgerðir á stórum spendýrum sem ekki eru prímatar – önnur var framkvæmd af teymi manns og vélmennis og hin af tveimur vélmennum sem unnu hlið við hlið.eurekalert+2

Ný nálgun í skurðlækningavélmennum

Í fyrstu aðgerðinni framkvæmdi mannlíkislíkt vélmenni, ásamt mannlegum skurðlækni sem aðstoðarmanni, gallblöðrunám. Í þeirri seinni störfuðu tvö mannlíkislík vélmenni saman án beinnar íhlutunar manna við borðið. Báðar aðgerðirnar voru fjarstýrðar, sem þýðir að skurðlæknar stýrðu vélmennunum úr fjarlægð frekar en að vélarnar störfuðu sjálfstætt.eurekalert

Vélmennin, sem kallast "Surgie", eru 152 cm á hæð og vega aðeins 27 kíló – mikil andstæða við sérhæfð skurðlækningakerfi sem geta vegið um 816 kíló og krefjast sérútbúinna skurðstofa. Rannsóknarteymið, sem er samstarf verkfræðinga og skurðlækna við UC San Diego, heldur því fram að þessi meðfærileiki gæti gert skurðlækningar aðgengilegri á afskekktum svæðum og þar sem skortur er á úrræðum.eurekalert

"Fjarstýrð og sjálfstæð mannlíkislík vélmenni hafa raunverulega möguleika á að auka aðgengi að mikilvægum skurðaðgerðum sem sjúklingar hefðu annars ekki aðgang að," sagði Michael Yip, deildarmeðlimur við rafmagns- og tölvuverkfræðideild UC San Diego og einn af aðalhöfundum greinarinnar.eurekalert

Áskoranir enn til staðar

Rannsóknin er sönnun á hugmyndinni og vísindamennirnir viðurkenndu nokkrar takmarkanir. Vélmennin þurftu endurkvörðun mörgum sinnum meðan á hverri aðgerð stóð, sem leiddi til þess að aðgerðirnar tóku mun lengri tíma en þær sem framkvæmdar eru með núverandi sérhæfðum kerfum. Töf á merki – seinkun á milli hreyfinga skurðlæknisins og viðbragða vélmennisins – er einnig áfram áskorun þar sem teymið kannar möguleika á aðgerðum yfir lengri vegalengdir.eurekalert

Shanglei Liu, lektor í skurðlækningum við læknadeild UC San Diego, sem fjarstýrði vélmenninu meðan á rannsókninni stóð, benti á að fyrstu sérhæfðu vélmennakerfin hefðu staðið frammi fyrir svipuðum vandamálum. "Fyrsta vélmennastýrða kviðsjáraðgerðin tók sex klukkustundir; hún tekur nú 30 mínútur," sagði Liu.eurekalert

Horft til framtíðar

Fyrir utan sjálfa skurðaðgerðina sjá vísindamennirnir fyrir sér að mannlíkislík vélmenni taki að sér víðtækari hlutverk á skurðstofum, allt frá því að sækja verkfæri til að þrífa eftir aðgerðir. Langtímamarkmið teymisins er skurðstofa þar sem mannlíkislík vélmenni og menn vinna sem samþætt teymi, sérstaklega í aðstæðum þar sem skortur á skurðlækningastarfsfólki takmarkar aðgang sjúklinga að þjónustu.eurekalert

"Þetta er brot af kostnaðinum og tekur brot af plássinu á skurðstofu. Þess vegna er auðvelt að koma því fyrir hvar sem er, allt frá dreifbýli til vígvalla og jafnvel út í geim," sagði Liu.eurekalert