Des robots humanoïdes réalisent une chirurgie, une première mondiale

Des chercheurs de l'Université de Californie à San Diego ont utilisé des robots humanoïdes téléopérés pour effectuer une chirurgie en direct pour la première fois, publiant leurs conclusions dans la revue Nature mercredi. L'essai préclinique a démontré deux procédures réussies sur de grands mammifères non primates : l'une réalisée par une équipe homme-robot et l'autre par deux robots travaillant côte à côte.eurekalert+2

Une nouvelle approche de la robotique chirurgicale

Dans la première procédure, un robot humanoïde associé à un chirurgien humain agissant en tant qu'assistant a réalisé une ablation de la vésicule biliaire. Dans la seconde, deux robots humanoïdes ont opéré ensemble sans intervention humaine directe sur la table. Les deux chirurgies étaient téléopérées, ce qui signifie que les chirurgiens contrôlaient les robots à distance plutôt que les machines agissant de manière autonome.eurekalert

Les robots, surnommés "Surgie", mesurent 1,5 mètre (5 pieds) et ne pèsent que 27 kg (60 livres) — un contraste frappant avec les systèmes de chirurgie robotique spécialisés qui peuvent peser environ 816 kg (1 800 livres) et nécessitent des salles d'opération adaptées. L'équipe de recherche, une collaboration entre ingénieurs et chirurgiens de l'UC San Diego, soutient que cette portabilité pourrait rendre les soins chirurgicaux plus accessibles dans les zones reculées et sous-équipées.eurekalert

"Les robots humanoïdes téléopérés et autonomes ont un réel potentiel pour élargir l'accès à des chirurgies critiques auxquelles les patients n'auraient autrement pas accès", a déclaré Michael Yip, membre du corps professoral du département de génie électrique et informatique de l'UC San Diego et l'un des auteurs principaux de l'article.eurekalert

Des défis subsistent

L'étude est une preuve de concept, et les chercheurs ont reconnu plusieurs limites. Les robots ont nécessité un recalibrage à plusieurs reprises au cours de chaque procédure, ce qui a entraîné des chirurgies beaucoup plus longues que celles réalisées avec les systèmes spécialisés existants. La latence — un délai entre les mouvements du chirurgien et la réponse du robot — reste également un défi alors que l'équipe explore des opérations à plus longue distance.eurekalert

Shanglei Liu, professeur adjoint de chirurgie à l'école de médecine de l'UC San Diego, qui a téléopéré le robot pendant l'étude, a noté que les premiers systèmes robotiques spécialisés étaient confrontés à des problèmes similaires. "La première chirurgie laparoscopique robotique a duré six heures ; elle prend maintenant 30 minutes", a déclaré Liu.eurekalert

Perspectives d'avenir

Au-delà de la chirurgie elle-même, les chercheurs envisagent que les robots humanoïdes assument des rôles plus larges dans les salles d'opération, allant de la recherche d'outils au nettoyage après les procédures. L'objectif à long terme de l'équipe est un bloc opératoire où les robots humanoïdes et les humains travaillent comme une équipe intégrée, en particulier dans les contextes où les pénuries de personnel chirurgical limitent l'accès des patients aux soins.eurekalert

"C'est une fraction du coût et cela prend une fraction de l'espace dans une salle d'opération. Il est donc facile à déployer, partout, des zones rurales au champ de bataille, et même dans l'espace", a déclaré Liu.eurekalert