Dyna Robotics-მა 1 მილიონი საათის ვიდეოზე გაწვრთნილი AI მოდელი წარადგინა

Dyna Robotics-მა წარადგინა DYNA-2, რობოტექნიკის საბაზისო მოდელი, რომელიც სრულად გაიწვრთნა ადამიანის მიერ გადაღებულ 1 მილიონ საათზე მეტი ხანგრძლივობის ვიდეოზე. კომპანიის თქმით, ეს მიდგომა დაეხმარება მონაცემთა იმ დეფიციტის დაძლევაში, რაც ზოგადი დანიშნულების რობოტების განვითარებას აფერხებდა.

კალიფორნიაში დაფუძნებულმა სტარტაპმა მოდელი კვირას წარადგინა და მას უწოდა "მსოფლიო მოქმედების მოდელი", რომელიც სწავლობს, თუ როგორ ცვლის მოქმედებები ფიზიკურ სამყაროს ადამიანის აქტივობებზე დაკვირვებით, ნაცვლად რობოტული აპარატურით შეგროვებული ტელეოპერაციული მონაცემებისა.prnewswire+1

როგორ მუშაობს DYNA-2

მოდელი აერთიანებს წვრთნის ორ მიზანს: შემდეგი ვიდეოკადრის პროგნოზირებას და იმას, თუ რა მოქმედება უნდა მოჰყვეს მას. ეს მას აძლევს ინფორმაციას სივრცითი ურთიერთობების, მოძრაობისა და ობიექტების კონტაქტზე რეაგირების შესახებ. განსხვავებით ხედვა-ენის-მოქმედების მოდელებისგან, რომლებიც აკავშირებენ რობოტის ხედვას ადამიანის მითითებებთან, DYNA-2 ფოკუსირებულია ფიზიკური სცენის ცვლილების პროგნოზირებაზე, ვიდრე რობოტის შემდეგი მოძრაობის განსაზღვრაზე.theaiinsider

"წლების განმავლობაში ზოგადი რობოტექნიკა მონაცემთა დეფიციტის გამო იყო შეზღუდული: ფიზიკური ტელეოპერაციული მონაცემების ხელით შეგროვება ვერ უზრუნველყოფს ზოგად ინტელექტს," – განაცხადა თანადამფუძნებელმა ჯეისონ მამ LinkedIn-ზე. "მოქმედების მონაცემები მწირია, მაგრამ ვიდეო ყველგანაა."linkedin

Dyna-ს თქმით, მონაცემთა ნაკრები დაახლოებით 170 წლის უწყვეტ გამოცდილებას უტოლდება. ტესტებში DYNA-2-მა მაღალი სიზუსტის წარმოებაში დავალებების შესრულების მაჩვენებელი 20%-დან 80%–90%-მდე გაზარდა მხოლოდ წინასწარი წვრთნის მასშტაბის გაზრდით. ერთ-ერთ ექსპერიმენტში, რობოტისთვის სპეციფიკური 13 წუთიანი მონაცემი საკმარისი აღმოჩნდა ორი ხუთთითიანი რობოტული ხელისთვის ბოთლის თავსახურის მოსახსნელად.interestingengineering+1

მასშტაბირების კანონი და დანერგვა

კომპანიამ დააფიქსირა ის, რასაც "კროს-ემბოდიმენტ ტრანსფერის მასშტაბირების კანონს" უწოდებს: რაც უფრო მეტი ვიდეო ემატებოდა წვრთნას, რობოტის მუშაობა პროგნოზირებად უმჯობესდებოდა, თუნდაც იმ აპარატურაზე, რომელიც მოდელს მანამდე არ უნახავს. მოდელი გამოცდილია სტაციონარულ რობოტის მკლავებზე, ჰუმანოიდურ პროტოტიპებსა და მანიპულატორებზე.linkedin+1

მომხმარებელთან პირდაპირი დანერგვისას, DYNA-2-მა მიაღწია ხარისხის 87%-იან მაჩვენებელს, წინა DYNA-1 მოდელის 46%-ის წინააღმდეგ. ახალი მოდელი ასევე ახერხებს ფიზიკური დაბრკოლებებისგან გამოჯანმრთელებას მანიპულაციის პროცესში, ადამიანის ჩარევის გარეშე.theaiinsider+1

Dyna უკვე იყენებს თავის DYNA-1 მოდელს სასტუმროებში, რესტორნებსა და სამრეცხაოებში განთავსებულ რობოტებში. კომპანიამ 2025 წლის მაისში საწყის ეტაპზე 23.5 მილიონი დოლარი მოიზიდა.kddi+1