ჰუმანოიდმა რობოტებმა მსოფლიოში პირველად ჩაატარეს ქირურგიული ოპერაცია

კალიფორნიის უნივერსიტეტის, სან დიეგოს მკვლევარებმა პირველად გამოიყენეს ტელეოპერირებადი ჰუმანოიდური რობოტები ცოცხალი ოპერაციის ჩასატარებლად და თავიანთი დასკვნები ოთხშაბათს ჟურნალ Nature-ში გამოაქვეყნეს. პრეკლინიკურმა კვლევამ აჩვენა ორი წარმატებული პროცედურა დიდ არაპრიმატ ძუძუმწოვრებზე – ერთი ჩატარდა ადამიან-რობოტის გუნდის მიერ, ხოლო მეორე – ორი რობოტის მიერ, რომლებიც გვერდიგვერდ მუშაობდნენ.eurekalert+2

ქირურგიული რობოტიკის ახალი მიდგომა

პირველ პროცედურაში, ჰუმანოიდმა რობოტმა, ადამიან ქირურგთან ერთად, რომელიც ასისტენტის როლს ასრულებდა, დაასრულა ნაღვლის ბუშტის ამოღება. მეორეში, ორმა ჰუმანოიდმა რობოტმა ერთად იმუშავა მაგიდასთან ადამიანის ხელების პირდაპირი ჩარევის გარეშე. ორივე ოპერაცია იყო ტელეოპერირებადი, რაც იმას ნიშნავს, რომ ქირურგები რობოტებს დისტანციურად მართავდნენ და არა ისე, რომ მანქანები ავტონომიურად მოქმედებდნენ.eurekalert

რობოტები, მეტსახელად "Surgie", 5 ფუტის სიმაღლისაა და იწონის მხოლოდ 60 ფუნტს – ეს მკვეთრი კონტრასტია სპეციალიზებულ რობოტულ ქირურგიულ სისტემებთან, რომლებიც შეიძლება იწონიდეს დაახლოებით 1800 ფუნტს და საჭიროებდეს გადაკეთებულ საოპერაციო ოთახებს. კვლევითი ჯგუფი, რომელიც წარმოადგენს UC San Diego-ს ინჟინრებისა და ქირურგების თანამშრომლობას, ამტკიცებს, რომ ამ პორტაბელურობამ შეიძლება ქირურგიული დახმარება უფრო ხელმისაწვდომი გახადოს შორეულ და ნაკლებად რესურსებით უზრუნველყოფილ რაიონებში.eurekalert

"დისტანციურად მართულ და ავტონომიურ ჰუმანოიდ რობოტებს აქვთ რეალური პოტენციალი, გაზარდონ წვდომა კრიტიკულ ოპერაციებზე, რომლებზეც პაციენტებს სხვაგვარად არ ექნებოდათ წვდომა", – თქვა მაიკლ იპმა, UC San Diego-ს ელექტროტექნიკისა და კომპიუტერული ინჟინერიის ფაკულტეტის წევრმა და ნაშრომის ერთ-ერთმა უფროსმა ავტორმა.eurekalert

გამოწვევები რჩება

კვლევა არის კონცეფციის დამტკიცება და მკვლევარებმა აღიარეს რამდენიმე შეზღუდვა. რობოტებს თითოეული პროცედურის დროს რამდენჯერმე დასჭირდათ ხელახალი კალიბრაცია, რის შედეგადაც ოპერაციები გაცილებით დიდხანს გაგრძელდა, ვიდრე არსებული სპეციალიზებული სისტემებით ჩატარებული ოპერაციები. ლატენტურობა – დაყოვნება ქირურგის მოძრაობებსა და რობოტის რეაქციას შორის – ასევე რჩება გამოწვევად, რადგან გუნდი იკვლევს უფრო შორ მანძილზე ოპერაციებს.eurekalert

შანგლეი ლიუმ, UC San Diego-ს მედიცინის სკოლის ქირურგიის ასისტენტ-პროფესორმა, რომელმაც კვლევის დროს რობოტი ტელეოპერირებდა, აღნიშნა, რომ ადრეულ სპეციალიზებულ რობოტულ სისტემებს მსგავსი პრობლემები ჰქონდათ. "პირველი რობოტული ლაპაროსკოპიული ოპერაცია ექვსი საათი გაგრძელდა; ახლა ის 30 წუთს იღებს", – თქვა ლიუმ.eurekalert

მომავლის პერსპექტივა

თავად ქირურგიის მიღმა, მკვლევარები ხედავენ ჰუმანოიდ რობოტებს, რომლებიც იღებენ უფრო ფართო როლებს საოპერაციო ოთახებში, ხელსაწყოების მოტანიდან დაწყებული პროცედურების შემდეგ დასუფთავებამდე. გუნდის გრძელვადიანი მიზანია საოპერაციო თეატრი, სადაც ჰუმანოიდი რობოტები და ადამიანები მუშაობენ როგორც ინტეგრირებული გუნდი, განსაკუთრებით ისეთ გარემოში, სადაც ქირურგიული პერსონალის დეფიციტი ზღუდავს პაციენტების წვდომას მოვლაზე.eurekalert

"ეს არის ღირებულების მცირე ნაწილი და საოპერაციო ოთახში სივრცის მცირე ნაწილს იკავებს. ასე რომ, მისი განლაგება მარტივია, ყველგან, სოფლის რაიონებიდან დაწყებული, ბრძოლის ველით დამთავრებული და კოსმოსითაც კი", – თქვა ლიუმ.eurekalert