Google DeepMind lance Gemini Robotics 2 pour les robots humanoïdes

Google DeepMind a dévoilé jeudi Gemini Robotics 2, un système d'IA de nouvelle génération qui étend le contrôle robotique du haut du corps au mouvement complet, permettant aux machines humanoïdes de marcher, s'accroupir, manipuler des objets et collaborer entre elles.

Du contrôle des bras au contrôle du corps entier

Cette version marque une expansion significative par rapport au modèle de première génération introduit en mars, qui gérait principalement les bras et les mains. Gemini Robotics 2 peut désormais diriger un humanoïde entier, de la tête aux pieds, selon le blog officiel d'Alphabet Inc. ↗ 6.88%. Le système traduit les instructions en langage naturel en actions physiques coordonnées : par exemple, demander à l'humanoïde Apollo 2 d'Apptronik de placer un arrosoir sur une étagère basse incite le robot à marcher vers la table, saisir l'objet et le livrer au bon endroit.deepmind

La mise à jour comprend trois modèles : Gemini Robotics 2, un modèle vision-langage-action gérant le contrôle moteur complet ; Gemini Robotics ER 2, un modèle de raisonnement incarné qui gère la planification des tâches de haut niveau et la coordination multi-robots ; et Gemini Robotics On-Device 2, un modèle efficace optimisé pour fonctionner localement sans connexion internet. Le modèle embarqué peut s'adapter à de tout nouveaux corps robotiques avec seulement quelques heures de données et moins de 200 exemples.blog+1

Dextérité et collaboration

Le système améliore également la manipulation fine. En contrôlant une main à cinq doigts et 22 degrés de liberté sur le robot Apollo 2, le modèle peut effectuer des tâches délicates comme faire des nœuds ou fermer des sacs hermétiques. Google DeepMind a toutefois reconnu que la précision et la vitesse "n'ont pas encore atteint la technologie de la main humaine".mk+1

La collaboration multi-robots est une autre nouvelle capacité. Différents types de robots peuvent communiquer via une compréhension sémantique partagée pour se transmettre et terminer des flux de travail qu'aucune machine ne pourrait gérer seule. "C'est une nouvelle étape dans notre parcours vers ce que nous appelons l'AGI physique, ce qui signifie permettre à un robot d'effectuer n'importe quelle tâche qu'un humain peut accomplir", a déclaré à WIRED Carolina Parada, responsable de la robotique chez Google DeepMind.wired+1

Sécurité et contexte industriel

Google introduit également ASIMOV-Agentic, un benchmark pour évaluer la sécurité des systèmes d'IA multicouches contrôlant les robots, mesurant si les commandes pourraient entraîner des résultats dangereux et si les robots peuvent détecter les humains à proximité et s'arrêter en conséquence. Ce lancement intervient alors que la FCC a pris des mesures cette semaine pour interdire les futures ventes de robots fabriqués en Chine en raison de préoccupations liées à la sécurité, ce qui pourrait limiter le matériel disponible pour exécuter ces logiciels aux États-Unis.axios+2