Google DeepMind uvádí Gemini Robotics 2 pro humanoidní roboty

Společnost Google DeepMind ve čtvrtek odhalila Gemini Robotics 2, systém umělé inteligence nové generace, který rozšiřuje ovládání robotů z horní části těla na pohyb celého těla, což humanoidním strojům umožňuje chodit, dřepět, manipulovat s předměty a vzájemně spolupracovat.

Od paží k ovládání celého těla

Tato verze představuje výrazný posun oproti modelu první generace představenému v březnu, který ovládal především paže a ruce robota. Gemini Robotics 2 nyní dokáže řídit celého humanoidního robota od hlavy až k patě, uvádí oficiální blog společnosti Alphabet Inc. ↗ 6.88%. Systém převádí pokyny v přirozeném jazyce na koordinované fyzické akce – například požadavek, aby humanoid Apollo 2 od společnosti Apptronik položil konev na spodní polici, přiměje robota dojít ke stolu, zvednout předmět a doručit jej na správné místo.deepmind

Aktualizace se skládá ze tří modelů: Gemini Robotics 2, model pro zrak, jazyk a akce řídící motoriku celého těla; Gemini Robotics ER 2, model pro ztělesněné uvažování, který zvládá plánování úkolů na vysoké úrovni a koordinaci více robotů; a Gemini Robotics On-Device 2, efektivní model optimalizovaný pro lokální provoz bez připojení k internetu. Model běžící v zařízení se dokáže přizpůsobit zcela novým tělům robotů s využitím pouhých několika hodin dat a méně než 200 příkladů.blog+1

Obratnost a spolupráce

Systém také zdokonaluje jemnou manipulaci. Při ovládání pětiprsté ruky s 22 stupni volnosti u robota Apollo 2 dokáže model provádět delikátní úkoly, jako je vázání uzlů nebo uzavírání sáčků se zipem. Google DeepMind však přiznal, že přesnost a rychlost „zatím nedosáhly úrovně lidské technologie ruky“.mk+1

Spolupráce více robotů je další novou schopností. Různé typy robotů mohou komunikovat prostřednictvím sdíleného sémantického porozumění, aby si předávaly úkoly a dokončovaly pracovní postupy, které by žádný stroj sám nezvládl. „Je to další milník na naší cestě k tomu, co nazýváme fyzickou AGI, což znamená umožnit robotovi provést jakýkoli úkol, který zvládne člověk,“ řekla pro WIRED Carolina Parada, vedoucí robotiky v Google DeepMind.wired+1

Bezpečnost a průmyslový kontext

Google také představuje ASIMOV-Agentic, standard pro hodnocení bezpečnosti vrstvených systémů umělé inteligence ovládajících roboty, který měří, zda příkazy mohou vést ke škodlivým následkům a zda roboti dokážou detekovat lidi v blízkosti a podle toho zastavit. Uvedení přichází v době, kdy se FCC tento týden rozhodla zakázat budoucí prodej čínských robotů kvůli obavám o bezpečnost, což by mohlo omezit dostupnost hardwaru pro provoz takového softwaru ve Spojených státech.axios+2