Հումանոիդ ռոբոտները կատարել են աշխարհում առաջին վիրահատությունը

Սան Դիեգոյի Կալիֆորնիայի համալսարանի հետազոտողները առաջին անգամ օգտագործել են հեռակառավարվող հումանոիդ ռոբոտներ կենդանի վիրահատություն կատարելու համար և իրենց բացահայտումները հրապարակել են չորեքշաբթի օրը Nature ամսագրում: Նախակլինիկական փորձարկումը ցույց է տվել երկու հաջող պրոցեդուրա խոշոր ոչ պրիմատ կաթնասունների վրա՝ մեկը կատարվել է մարդ-ռոբոտ թիմի կողմից, իսկ մյուսը՝ երկու ռոբոտների կողմից, որոնք աշխատում էին կողք կողքի:eurekalert+2

Վիրաբուժական ռոբոտաշինության նոր մոտեցում

Առաջին պրոցեդուրայում հումանոիդ ռոբոտը՝ մարդ վիրաբույժի հետ միասին, որը հանդես էր գալիս որպես օգնական, ավարտել է լեղապարկի հեռացումը: Երկրորդում երկու հումանոիդ ռոբոտներ միասին աշխատել են առանց սեղանի մոտ մարդու ձեռքերի անմիջական միջամտության: Երկու վիրահատություններն էլ եղել են հեռակառավարվող, ինչը նշանակում է, որ վիրաբույժները ռոբոտներին կառավարել են հեռակա կարգով, այլ ոչ թե մեքենաները գործել են ինքնավար կերպով:eurekalert

Ռոբոտները, որոնք կոչվում են "Surgie", ունեն 5 ֆուտ հասակ և կշռում են ընդամենը 60 ֆունտ՝ կտրուկ հակադրություն մասնագիտացված ռոբոտային վիրաբուժական համակարգերի հետ, որոնք կարող են կշռել մոտ 1800 ֆունտ և պահանջում են վերազինված վիրահատարաններ: Հետազոտական թիմը, որը UC San Diego-ի ինժեներների և վիրաբույժների համագործակցությունն է, պնդում է, որ այս շարժունակությունը կարող է վիրաբուժական օգնությունը ավելի հասանելի դարձնել հեռավոր և քիչ ռեսուրսներ ունեցող շրջաններում:eurekalert

"Հեռակառավարվող և ինքնավար հումանոիդ ռոբոտները իրական ներուժ ունեն ընդլայնելու հասանելիությունը կրիտիկական վիրահատություններին, որոնց հիվանդները այլ կերպ հասանելիություն չէին ունենա", — ասել է Մայքլ Յիպը՝ UC San Diego-ի էլեկտրատեխնիկայի և համակարգչային ճարտարագիտության ֆակուլտետի անդամ և հոդվածի ավագ հեղինակներից մեկը:eurekalert

Մարտահրավերները մնում են

Ուսումնասիրությունը հայեցակարգի ապացույց է, և հետազոտողները ընդունել են մի քանի սահմանափակումներ: Ռոբոտները յուրաքանչյուր պրոցեդուրայի ընթացքում մի քանի անգամ վերակալիբրացման կարիք են ունեցել, ինչի արդյունքում վիրահատությունները շատ ավելի երկար են տևել, քան գոյություն ունեցող մասնագիտացված համակարգերով կատարվածները: Լատենտությունը՝ վիրաբույժի շարժումների և ռոբոտի արձագանքի միջև ուշացումը, նույնպես մնում է մարտահրավեր, քանի որ թիմը ուսումնասիրում է ավելի երկար հեռավորությունների վրա գործողությունները:eurekalert

Շանգլեյ Լյուն՝ UC San Diego-ի բժշկական դպրոցի վիրաբուժության ասիստենտ-պրոֆեսորը, որը ուսումնասիրության ընթացքում հեռակառավարել է ռոբոտը, նշել է, որ վաղ մասնագիտացված ռոբոտային համակարգերը նույնպես բախվել են նմանատիպ խնդիրների: "Առաջին ռոբոտային լապարոսկոպիկ վիրահատությունը տևել է վեց ժամ; այժմ այն տևում է 30 րոպե", — ասել է Լյուն:eurekalert

Հայացք ապագային

Բուն վիրաբուժությունից դուրս, հետազոտողները պատկերացնում են հումանոիդ ռոբոտներին, որոնք ավելի լայն դերեր են ստանձնում վիրահատարաններում՝ գործիքներ բերելուց մինչև պրոցեդուրաներից հետո մաքրումը: Թիմի երկարաժամկետ նպատակը վիրահատարանն է, որտեղ հումանոիդ ռոբոտները և մարդիկ աշխատում են որպես ինտեգրված թիմ, հատկապես այնպիսի պայմաններում, որտեղ վիրաբուժական անձնակազմի պակասը սահմանափակում է հիվանդների հասանելիությունը խնամքին:eurekalert

"Դա ծախսերի մի փոքր մասն է և վիրահատարանում տարածքի մի փոքր մասն է զբաղեցնում: Այնպես որ, այն հեշտ է տեղակայել ամենուր՝ գյուղական շրջաններից մինչև մարտադաշտ և նույնիսկ տիեզերք", — ասել է Լյուն:eurekalert