Humanoidirobotit suorittivat leikkauksen maailman ensimmäistä kertaa

Kalifornian yliopiston San Diegon tutkijat ovat käyttäneet etäohjattuja humanoidirobotteja elävän kudoksen leikkaukseen ensimmäistä kertaa ja julkaisseet tuloksensa Nature-lehdessä keskiviikkona. Prekliinisessä kokeessa suoritettiin kaksi onnistunutta toimenpidettä suurille ei-kädellisille nisäkkäille – toisen suoritti ihmisen ja robotin tiimi ja toisen kaksi robottia työskennellen rinnakkain.eurekalert+2

Uusi lähestymistapa kirurgiseen robotiikkaan

Ensimmäisessä toimenpiteessä humanoidirobotti yhdessä avustajana toimineen ihmiskirurgin kanssa suoritti sappirakon poiston. Toisessa toimenpiteessä kaksi humanoidirobottia operoi yhdessä ilman suoraa ihmisen käsien käyttöä leikkauspöydän ääressä. Molemmat leikkaukset olivat etäohjattuja, mikä tarkoittaa, että kirurgit ohjasivat robotteja etänä sen sijaan, että koneet olisivat toimineet autonomisesti.eurekalert

Robotit, lempinimeltään "Surgie", ovat 152 cm (5 jalkaa) pitkiä ja painavat vain 27 kg (60 paunaa) – mikä on jyrkkä vastakohta erikoistuneille robottikirurgian järjestelmille, jotka voivat painaa noin 816 kg (1 800 paunaa) ja vaativat muokatut leikkaussalit. Tutkimusryhmä, joka on UC San Diegon insinöörien ja kirurgien yhteistyö, väittää, että tämä siirrettävyys voisi tehdä kirurgisesta hoidosta helpommin saatavilla olevaa syrjäisillä ja vähävaraisilla alueilla.eurekalert

"Etäohjatuilla ja autonomisilla humanoidiroboteilla on todellista potentiaalia laajentaa pääsyä kriittisiin leikkauksiin, joihin potilailla ei muuten olisi pääsyä", sanoi Michael Yip, UC San Diegon sähkö- ja tietotekniikan laitoksen tiedekunnan jäsen ja yksi tutkimuksen pääkirjoittajista.eurekalert

Haasteita on yhä

Tutkimus on konseptin todistaminen, ja tutkijat tunnistivat useita rajoitteita. Robotit vaativat uudelleenkalibrointia useita kertoja jokaisen toimenpiteen aikana, mikä johti leikkauksiin, jotka kestivät paljon kauemmin kuin nykyisillä erikoistuneilla järjestelmillä tehdyt. Latenssi – viive kirurgin liikkeiden ja robotin vasteen välillä – on myös edelleen haaste, kun tiimi tutkii pidemmän matkan operaatioita.eurekalert

Shanglei Liu, UC San Diegon lääketieteellisen tiedekunnan kirurgian apulaisprofessori, joka ohjasi robottia tutkimuksen aikana, totesi, että varhaiset erikoistuneet robottijärjestelmät kohtasivat samanlaisia ongelmia. "Ensimmäinen robottiavusteinen laparoskooppinen leikkaus kesti kuusi tuntia; nyt se kestää 30 minuuttia", Liu sanoi.eurekalert

Tulevaisuuden näkymät

Itse leikkauksen lisäksi tutkijat visioivat humanoidirobottien ottavan laajemman roolin leikkaussaleissa, työkalujen hakemisesta toimenpiteiden jälkeiseen siivoukseen. Tiimin pitkän aikavälin tavoitteena on leikkaussali, jossa humanoidirobotit ja ihmiset työskentelevät integroituna tiiminä, erityisesti ympäristöissä, joissa kirurgisen henkilöstön puute rajoittaa potilaiden pääsyä hoitoon.eurekalert

"Se on murto-osa kustannuksista ja vie murto-osan tilasta leikkaussalissa. Joten se on helppo ottaa käyttöön missä tahansa, maaseudulta taistelukentälle ja jopa avaruuteen", Liu sanoi.eurekalert