Waymo presenterar sitt första specialchip för självkörande bilar

Waymo, ett dotterbolag till Alphabet Inc. ↗ 0.16%, presenterade på måndagen sitt första specialbyggda kisel för autonom körning under konferensen Hot Chips 2026. Företaget presenterade en skräddarsydd 5-nanometers ASIC designad för att bearbeta och sammanföra rå sensordata i realtid ombord på deras robotaxis.

Ett specialchip för vägarna

Chipet, som Waymo kallar sin Sensor Fusion Processor och internt benämner carTPU, samlar dataströmmar från lidar, kamera, radar och mikrofonsystem innan de matas in i fordonets körningsmodeller. Processorn är tillverkad med TSMC:s (Taiwan Semiconductor Manufacturing Company Limited ↗ 0.17%) N5-process för fordonsindustrin. Den ryms i ett 45 mm x 45 mm stort paket med 208 mm² kisel, har integrerat LPDDR5x-minne med en bandbredd på 273 GB/s och drar mindre än 75 watt. Waymo anger en prestanda på över 1 000 TOPS dedikerad till front-end-bearbetning.servethehome+1

Daniel Rosenband, senior forskare på Waymo, höll presentationen vid Stanford Universitys Memorial Auditorium. Han beskrev chipet som svaret på ett decennium av utveckling, från standardacceleratorer till hårdvara som samutvecklats med företagets egna modeller för sensorfusion. "Det vi försöker skapa är inte en förare som är likvärdig med människor, utan en övermänsklig förare som orsakar betydligt färre olyckor än människor," sade Rosenband, och försvarade Waymos strategi med flera sensorer mot kamerabaserade alternativ.mk

Arkitektur och designfilosofi

carTPU kombinerar Waymo-designade block, inklusive en bildsignalprocessor, videokodekar, MIPI-ingång och scratchpad-minne, med tredjeparts-GPU:er, PCIe Gen5, 25G Ethernet och säker uppstarts-IP. Varje processorelement innehåller ett 2 MB SRAM med hög banktäthet så att aktiveringar förblir lagrade, medan en kompilator-fokuserad mjukvarustack bygger en enskild megakärna för hela modellen och delar upp den för att passa på chipet.servethehome

Waymo betonade uppnådd prestanda snarare än råa TOPS, och noterade att deras förhandskompilering och samdesign av hårdvara och mjukvara ger en latens från första pixel till embedding-utdata som standardkomponenter inte kan matcha vid liknande strömförbrukning.waymo+1

Redan i flottan

Waymo bekräftade att processorn redan används i deras sjätte generationens fordon, som för närvarande körs i städer som Phoenix, Los Angeles, San Francisco och Austin. Ett blogginlägg publicerat dagar före konferensen gav en första inblick i beräkningsarkitekturen och nämnde AMD, Micron, Nvidia ↗ 0.97%, Samsung, SanDisk, Socionext och TSMC som hårdvarupartner.thenextweb+2

"I slutändan vill jag köra en AI-modell med en biljon parametrar i en bil," sade Rosenband, och beskrev ett långsiktigt mål om att krympa den nuvarande inbyggda datorn från sin "pizzakartong"-formfaktor till bärbar storlek.mk