„Nvidia“ pristatė „GR00T 2“, skirtą mokyti robotus subtilių užduočių

„NVIDIA“ ↘ 4.30% pasinaudojo pirmąja Robotų mokymosi konferencijos (CoRL) diena Ostine, Teksase, lapkričio 9 d., pirmadienį, kad pristatytų „GR00T 2“ – atvirą „pasaulio veiksmų modelį“, skirtą robotų valdymui, kartu su naujais simuliacijos įrankiais ir vertinimo kriterijais. UC Berkeley mokslininkai, bendradarbiaujantys su „NVIDIA“, taip pat pristatė „agentinę robotiką“ – metodą, kai DI agentai rašo robotų valdymo programas, testuoja jas simuliacijose ir koreguoja, kai jos nepavyksta, pranešė universitetas.blogs.nvidia.com+1

Šie pranešimai atspindi platesnę tendenciją šioje srityje: pereinama nuo robotų mokymo vaikščioti prie subtilių užduočių, tokių kaip kabelių prijungimas ir smulkių detalių surinkimas, mokymo. Konferencija tęsis iki lapkričio 12 d.nvidia.com

Agentai, rašantys robotų kodą

Berkeley „Graph-as-Policy“ sistema suskaido roboto užduotį į atskirus įgūdžius, tokius kaip objekto suradimas, griebimo planavimas ir judėjimas be susidūrimų. DI agentai tada sujungia šiuos įgūdžius į programą ir repetuoja ją įvairiuose užduočių variantuose naudodami „NVIDIA“ „Isaac“ simuliacijos bibliotekas, teigia Berkeley. Viename bandyme „OpenAI“ modelis „Astra“ sukūrė fizikos simuliaciją iš trumpo vaizdo įrašo, kuriame robotas kempine valo rašalą nuo metalinio strypo, o tada sugeneravo valdymo kodą, kuris veikė tikrame robote.techxplore.com

„Agentinė robotika suteikia trūkstamą grandį tarp modeliais pagrįstų ir modeliais nepagrįstų metodų. Tai kelias į priekį, kuriam nereikia jokių papildomų duomenų“, – sakė Kenas Goldbergas, Berkeley robotikos specialistas, vadovaujantis šiam darbui. Berkeley įsikūrusi „Ambi Robotics“ panaudojo šiuos metodus savo siuntų rūšiavimo robotams atnaujinti, padidindama pajėgumus daugiau nei 15 000 siuntų per metus vienam robotui, ir įdiegė šį pakeitimą 30% savo JAV parko, pranešė universitetas. Berkeley ir „NVIDIA“ taip pat išleido VABAR – vertinimo sistemą, apimančią šešias pramonines užduotis su standartizuotais variantais ir sudėtingumo lygiais, teigia „NVIDIA“.blogs.nvidia.com+1

„GR00T 2“ ir simuliacijos įrankiai

„GR00T 2“ sukurtas „NVIDIA Cosmos“ pagrindu ir iš dalies apmokytas naudojant 100 000 valandų atvirojo kodo vaizdo įrašų iš žmogaus perspektyvos. Pasak „NVIDIA“, jis pasiekė vidutiniškai 71% sėkmės rodiklį atliekant 50 užduočių su viena demonstracija vienai užduočiai ir 95% su penkiomis. „Foxconn“ jį taiko serverių gamyboje, o „Siemens“ vertina jo pritaikymą pramonėje.blogs.nvidia.com

„Isaac Lab 3.0“, tapęs plačiai prieinamu GTC Berlyne spalio mėnesį, leidžia agentams nustatyti mokymo aplinkas. Naudojant „Newton“ fizikos variklį, jis užtikrino iki 2,5 karto didesnį mokymo našumą nei „Isaac Lab 2.3“ atliekant regėjimu pagrįstą miklumo testą, teigia „NVIDIA“. Bendrovė taip pat pabrėžė „DexBench“ – miklumo vertinimo sistemą, sukurtą su „RLWRLD“, ir pažymėjo, kad du „NVIDIA“ straipsniai yra tarp šešių finalininkų dėl CoRL geriausio straipsnio apdovanojimų.investor.nvidia.com

Išliekantys apribojimai

Goldbergas sakė, kad nauda akivaizdžiausia pasikartojančiame pramoniniame darbe ir įspėjo, kad buitiniai robotai, kurie lanksto skalbinius, vis dar yra tolima ateitis. Vis dėlto jis nusiteikęs entuziastingai. „Man agentinė robotika yra pats įdomiausias technologinis pokytis nuo interneto atsiradimo 1995 metais“, – sakė jis „NVIDIA“ pranešime.blogs.nvidia.com