Nvidia kynnir GR00T 2 til að kenna vélmennum fínleg verk

NVIDIA ↘ 4.30% nýtti fyrsta dag Conference on Robot Learning (CoRL) ráðstefnunnar í Austin, Texas, mánudaginn 9. nóvember, til að kynna GR00T 2, opið "heims-aðgerðalíkan" fyrir vélmennastýringu, ásamt nýjum hermiverkfærum og viðmiðum, að sögn fyrirtækisins. Vísindamenn við UC Berkeley, sem vinna með NVIDIA, kynntu einnig "agentic robotics", nálgun þar sem gervigreindarfulltrúar skrifa stýriforrit fyrir vélmenni, prófa þau í hermun og endurskoða þau þegar þau bregðast, samkvæmt háskólanum.blogs.nvidia.com+1

Tilkynningarnar endurspegla víðtækari þróun á sviðinu þar sem áherslan færist frá því að kenna vélmennum að ganga yfir í að kenna þeim fínleg verk eins og að tengja snúrur og setja saman smáhluti. Ráðstefnan stendur til 12. nóvember.nvidia.com

Fulltrúar sem skrifa vélmennakóða

Graph-as-Policy rammi Berkeley skiptir verkefni vélmennis í aðskilda færniþætti, svo sem að finna hlut, skipuleggja grip og hreyfa sig án árekstra. Gervigreindarfulltrúar tengja síðan þessa færni saman í forrit og æfa það í gegnum afbrigði verkefna með Isaac hermisöfnum NVIDIA, að sögn Berkeley. Í einu prófi bjó Astra-líkan OpenAI til eðlisfræðihermun út frá stuttu myndbandi af vélmenni sem þurrkar blek af málmstöng með svampi og framleiddi síðan stýrikóða sem virkaði á raunverulegu vélmenni.techxplore.com

"Agentic robotics veitir vantaðan hlekk á milli líkan-bundinna og líkan-lausra aðferða. Þetta er leið áfram sem krefst ekki frekari gagna," sagði Ken Goldberg, vélmennafræðingurinn hjá Berkeley sem leiðir verkið. Ambi Robotics, sem er staðsett í Berkeley, notaði aðferðirnar til að uppfæra pakkasorfunarvélmenni sín og bætti við afkastagetu fyrir meira en 15.000 pakka á hvert vélmenni á ári, og hefur innleitt breytinguna hjá 30% af flota sínum í Bandaríkjunum, að sögn háskólans. Berkeley og NVIDIA gáfu einnig út VABAR, viðmið sem nær yfir sex iðnaðarverkefni með stöðluðum afbrigðum og erfiðleikastigum, segir NVIDIA.blogs.nvidia.com+1

GR00T 2 og hermiverkfæri

GR00T 2 er byggt á NVIDIA Cosmos og var þjálfað að hluta til á 100.000 klukkustundum af opnum myndböndum frá sjónarhorni manna. Samkvæmt NVIDIA náði það að meðaltali 71% árangri í 50 verkefnum með einni sýnikennslu á verkefni og 95% með fimm. Foxconn notar það við framleiðslu á netþjónum og Siemens er að meta það til iðnaðarnota.blogs.nvidia.com

Isaac Lab 3.0, sem varð almennt aðgengilegt á GTC Berlin í október, gerir fulltrúum kleift að setja upp þjálfunarumhverfi. Með Newton eðlisfræðivélinni skilaði það allt að 2,5 sinnum meiri þjálfunarafköstum en Isaac Lab 2.3 á sjónrænu handlagni-viðmiði, segir NVIDIA. Fyrirtækið benti einnig á DexBench, handlagni-viðmið byggt með RLWRLD, og tók fram að tvær greinar frá NVIDIA séu meðal sex úrslitaverkefna fyrir verðlaun CoRL fyrir bestu greinina.investor.nvidia.com

Takmarkanir enn til staðar

Goldberg sagði að ávinningurinn væri skýrastur í endurteknum iðnaðarverkum og varaði við því að vélmenni á heimilum sem brjóta saman þvott séu enn nokkuð langt í land. Engu að síður er hann bjartsýnn. "Fyrir mér er agentic robotics mikilvægasta tækniþróunin síðan internetið kom árið 1995," sagði hann í tilkynningu NVIDIA.blogs.nvidia.com