Nvidia představuje GR00T 2 pro výuku robotů jemné motorice

Společnost NVIDIA ↘ 4.30% využila zahajovací den konference o robotickém učení (CoRL) v Austinu v Texasu v pondělí 9. listopadu k představení GR00T 2, otevřeného "světového akčního modelu" pro manipulaci robotů, spolu s novými simulačními nástroji a srovnávacími testy. Výzkumníci z UC Berkeley spolupracující s NVIDIA také představili "agentní robotiku", přístup, při kterém AI agenti píší programy pro ovládání robotů, testují je v simulaci a revidují je, pokud selžou, uvedla univerzita.blogs.nvidia.com+1

Tato oznámení odrážejí širší posun v oboru od učení robotů chůzi k výuce jemných úkolů, jako je zapojování kabelů a montáž malých součástek. Konference potrvá do 12. listopadu.nvidia.com

Agenti, kteří píší robotický kód

Rámec Graph-as-Policy z Berkeley rozděluje úkol robota na samostatné dovednosti, jako je hledání objektu, plánování úchopu a pohyb bez kolizí. AI agenti poté tyto dovednosti propojují do programu a nacvičují jej napříč variacemi úkolů pomocí simulačních knihoven Isaac od NVIDIA, uvedla Berkeley. V jednom testu vytvořil model Astra od OpenAI fyzikální simulaci z krátkého videa, na kterém robot houbou stírá inkoust z kovové tyče, a poté vygeneroval ovládací kód, který fungoval na skutečném robotovi.techxplore.com

"Agentní robotika poskytuje chybějící článek mezi metodami založenými na modelech a metodami bez modelů. Je to cesta vpřed, která nevyžaduje žádná další data," řekl Ken Goldberg, robotik z Berkeley, který výzkum vede. Společnost Ambi Robotics se sídlem v Berkeley využila tyto metody k aktualizaci svých robotů pro třídění zásilek, čímž zvýšila kapacitu o více než 15 000 balíků na robota ročně, a nasadila tuto změnu u 30 % své flotily v USA, uvedla univerzita. Berkeley a NVIDIA také vydaly VABAR, srovnávací test pokrývající šest průmyslových úkolů se standardizovanými variacemi a úrovněmi obtížnosti, uvedla NVIDIA.blogs.nvidia.com+1

GR00T 2 a simulační nástroje

GR00T 2 je postaven na NVIDIA Cosmos a byl částečně vycvičen na 100 000 hodinách open-source videí z pohledu první osoby. Podle NVIDIA dosáhl průměrné úspěšnosti 71 % napříč 50 úkoly s jednou ukázkou na úkol a 95 % při pěti ukázkách. Foxconn jej aplikuje při výrobě serverů a Siemens jej hodnotí pro průmyslové využití.blogs.nvidia.com

Isaac Lab 3.0, který se stal obecně dostupným na GTC Berlin v říjnu, umožňuje agentům nastavovat tréninková prostředí. S fyzikálním enginem Newton dosáhl až 2,5násobné propustnosti tréninku oproti Isaac Lab 2.3 v benchmarku obratnosti založeném na vidění, uvedla NVIDIA. Společnost také vyzdvihla DexBench, benchmark obratnosti vytvořený s RLWRLD, a poznamenala, že dva příspěvky od NVIDIA jsou mezi šesti finalisty cen za nejlepší příspěvek na CoRL.investor.nvidia.com

Limity přetrvávají

Goldberg uvedl, že přínosy jsou nejjasnější u opakujících se průmyslových prací a varoval, že roboti pro domácnost, kteří skládají prádlo, jsou stále ještě daleko. Přesto je nadšený. "Pro mě je agentní robotika nejzajímavějším technologickým vývojem od vzniku internetu v roce 1995," uvedl v oznámení NVIDIA.blogs.nvidia.com