Nvidia stellt GR00T 2 vor: Roboter lernen filigrane Aufgaben

NVIDIA ↘ 4.30% nutzte den Eröffnungstag der Conference on Robot Learning (CoRL) in Austin, Texas, am Montag, den 9. November, um GR00T 2 vorzustellen, ein offenes "World Action Model" für die Robotersteuerung, zusammen mit neuen Simulationswerkzeugen und Benchmarks, so das Unternehmen. Forscher der UC Berkeley, die mit NVIDIA zusammenarbeiten, präsentierten zudem "Agentic Robotics". Dabei handelt es sich um einen Ansatz, bei dem KI-Agenten Steuerungs-Programme für Roboter schreiben, diese in Simulationen testen und bei Fehlern überarbeiten, wie die Universität mitteilte.blogs.nvidia.com+1

Die Ankündigungen spiegeln einen breiteren Trend in der Branche wider: weg vom reinen Laufenlernen hin zur Vermittlung filigraner Aufgaben, wie dem Anschließen von Kabeln oder dem Montieren von Kleinteilen. Die Konferenz läuft noch bis zum 12. November.nvidia.com

Agenten, die Roboter-Code schreiben

Das Graph-as-Policy-Framework von Berkeley unterteilt eine Roboteraufgabe in einzelne Fähigkeiten, wie das Finden eines Objekts, das Planen eines Griffs und das Bewegen ohne Kollisionen. KI-Agenten verknüpfen diese Fähigkeiten dann zu einem Programm und üben es anhand verschiedener Aufgabenvariationen mithilfe der Isaac-Simulationsbibliotheken von NVIDIA, so Berkeley. In einem Test erstellte das Astra-Modell von OpenAI eine physikalische Simulation aus einem kurzen Video, das zeigt, wie ein Roboter Tinte mit einem Schwamm von einer Metallstange wischt, und generierte daraufhin Steuerungs-Code, der auf einem echten Roboter funktionierte.techxplore.com

"Agentic Robotics schließt eine Lücke zwischen modellbasierten und modellfreien Methoden. Es ist ein Weg nach vorne, der keine zusätzlichen Daten erfordert", sagte Ken Goldberg, der leitende Robotik-Forscher in Berkeley. Das in Berkeley ansässige Unternehmen Ambi Robotics nutzte diese Methoden, um seine Paketsortierroboter zu aktualisieren, wodurch die Kapazität um mehr als 15 000 Pakete pro Roboter und Jahr gesteigert wurde. Die Änderung wurde bereits auf 30 % der US-Flotte ausgerollt, berichtete die Universität. Berkeley und NVIDIA veröffentlichten zudem VABAR, einen Benchmark für sechs industrielle Aufgaben mit standardisierten Variationen und Schwierigkeitsgraden, so NVIDIA.blogs.nvidia.com+1

GR00T 2 und Simulationswerkzeuge

GR00T 2 basiert auf NVIDIA Cosmos und wurde teilweise mit 100 000 Stunden Open-Source-Video aus der menschlichen Perspektive trainiert. Laut NVIDIA erreichte das Modell im Durchschnitt eine Erfolgsquote von 71 % bei 50 Aufgaben mit einer Demonstration pro Aufgabe und 95 % bei fünf Demonstrationen. Foxconn setzt es in der Serverfertigung ein, und Siemens evaluiert es für industrielle Anwendungen.blogs.nvidia.com

Isaac Lab 3.0, das seit Oktober auf der GTC Berlin allgemein verfügbar ist, ermöglicht es Agenten, Trainingsumgebungen einzurichten. Mit der Newton-Physik-Engine lieferte es laut NVIDIA einen bis zu 2,5-mal höheren Trainingsdurchsatz als Isaac Lab 2.3 bei einem vision-basierten Geschicklichkeits-Benchmark. Das Unternehmen hob zudem DexBench hervor, einen mit RLWRLD erstellten Geschicklichkeits-Benchmark, und merkte an, dass zwei NVIDIA-Papiere zu den sechs Finalisten für die Best Paper Awards der CoRL gehören.investor.nvidia.com

Grenzen bleiben bestehen

Goldberg erklärte, dass die Fortschritte bei repetitiven industriellen Arbeiten am deutlichsten seien, warnte jedoch, dass Haushaltsroboter, die Wäsche falten, noch in einiger Entfernung lägen. Dennoch ist er begeistert. "Für mich ist Agentic Robotics die aufregendste technologische Entwicklung seit dem Internet im Jahr 1995", sagte er in der Ankündigung von NVIDIA.blogs.nvidia.com