Unitree dévoile le premier robot humanoïde autonome piloté par un modèle de monde en temps réel

La société chinoise de robotique Unitree Robotics a fait la démonstration lundi de ce qu'elle a qualifié de premier robot humanoïde entièrement autonome au monde piloté par un modèle de monde en temps réel, en publiant une vidéo de deux robots s'affrontant sans aucun contrôle humain. Le système, baptisé UnifoLM-X2-1.0, marque une volonté de dépasser la téléopération et les routines pré-scriptées qui définissent encore la plupart des robots humanoïdes sur le marché.

Comment ça marche

Dans une publication sur X, Unitree a déclaré que l'UnifoLM-X2-1.0 "brise les goulots d'étranglement des modèles fondamentaux d'action mondiale en matière de planification instantanée, de prise de décision et d'exécution interactive dynamique". Plutôt que de suivre des commandes scriptées ou de dépendre d'un opérateur à distance, le robot utilise un modèle de monde pour prédire comment les interactions physiques vont se dérouler, en anticipant le mouvement des objets, la dynamique des forces et les conséquences de ses propres actions, puis planifie et exécute les mouvements en temps réel.cryptobriefing+1

La vidéo accompagnant l'annonce montrait deux robots humanoïdes donnant des coups de poing, des coups de pied et s'affrontant de manière autonome, une démonstration qu'Unitree a qualifiée d'"autonomie de niveau combat". L'entreprise a déclaré que cette percée "valide la faisabilité fondamentale du déploiement à grande échelle de robots humanoïdes pilotés par des modèles de monde".roboticgizmos+2

L'annonce s'appuie sur le cadre open source UnifoLM-WMA-0 de Unitree, publié en septembre 2025, qui a jeté les bases d'une meilleure prise de décision robotique. Le modèle X2-1.0 représente l'évolution de qualité industrielle de ces recherches antérieures.cryptobriefing

Une entreprise en pleine ascension

Unitree, fondée en 2016 par Wang Xingxing à Hangzhou, est passée rapidement des robots quadrupèdes aux humanoïdes. L'entreprise est entrée en bourse sur le STAR Market de Shanghai le 19 août 2026, lors d'un début qui a vu les actions bondir de plus de 600 pour cent dès le premier jour de cotation, selon France 24. L'introduction en bourse a permis de lever environ 905 millions de dollars et a été sursouscrite 8 000 fois par les investisseurs particuliers.english.elpais+2

À la mi-2026, Unitree avait livré plus de 18 000 unités humanoïdes, ses modèles G1 étant vendus entre 16 000 et 18 000 dollars, soit bien moins cher que des concurrents comme Boston Dynamics, Hyundai Motor Company ou Figure AI. Pourtant, près des trois quarts des ventes sont destinées aux universités et aux instituts de recherche, et seulement environ 9 pour cent atteignent les environnements industriels, selon El País.cryptobriefing+1

Autonomie contre réalité

Wang a désigné l'éducation, le divertissement et l'automatisation industrielle comme les principales cibles de cette technologie. Mais il a également tempéré les attentes, déclarant au magazine Time que le "moment ChatGPT" pour les robots humanoïdes, le genre de percée qui pourrait transformer l'industrie, reste à au moins deux ou trois ans dans le meilleur des cas et peut-être à une décennie dans le pire.pandaily.com+2

"Cela ne se fera pas du jour au lendemain", a déclaré Wang.english.elpais