Google DeepMind lanserer Gemini Robotics 2.5 for roboter

Google DeepMind, et datterselskap av Alphabet Inc. ↗ 2.28%, introduserte tirsdag 10. november Gemini Robotics 2.5. Laboratoriet omtaler den som sin "mest kapable modell for syn, språk og handling (VLA) til dags dato," og den rulles nå ut til partnere innen robotikk. Mye av oppmerksomheten har vært rettet mot et fabrikkpilotprosjekt med Apptronik og Mercedes-Benz, der Apollo 2-humanoidroboter sorterte bildeler med en suksessrate på 96 prosent. DeepMind lanserte også ASIMOV-Jailbreak, en åpen testmetode som undersøker om roboter kan lures til å utføre utrygge handlinger.deepmind.google

Gevinster i fingerferdighet og hastighet

DeepMind evaluerte modellen på over 200 oppgaver, inkludert servering av mat med klype, knyting av sløyfer på gaveesker og pipettering av væske. Avhengig av oppgavetype rapporteres suksessrater som er 30 til 100 prosent høyere enn tidligere grunnlinjer, med fullføringstider som er 20 til 30 prosent raskere. Ars Technica bemerket at disse tallene stammer fra laboratorietesting. De påpekte også at sløyfeknyting er relevant fordi bånd og andre deformerbare objekter er notorisk vanskelige for roboter å håndtere. Modellen kjører på Apptroniks Apollo 2, som har en hånd med fem fingre og 22 frihetsgrader, samt på Franka Duo-plattformen med tofingrede gripere.arstechnica.com+2

Pilotprosjekt på fabrikkgulvet

Konsepttesten ble utført på aktive produksjonslinjer i Kecskemét i Ungarn og Sindelfingen i Tyskland. Apollo 2-roboter hentet metallbraketter fra beholdere og plasserte dem i sekvenseringsbrett i den rekkefølgen hvert kjøretøy krevde. Gemini Robotics ER overvåket arbeidsflyten, mens Gemini Robotics 2.5 styrte hender og armer. Apptronik-sjef Jeff Cardenas uttalte i DeepMinds blogginnlegg at "vi så modellene forbedre seg dramatisk i løpet av bare noen få uker med ettertrening, og at de fungerte godt i Mercedes-Benz-produksjonen med svært lite fall i ytelse."deepmind.google

Ars Technica skrev at 96 prosent er et sterkt resultat for robot-AI, men at det sannsynligvis fortsatt ikke er nok for en bilprodusent, ettersom et menneske som utfører samme repetitive oppgave gjør det riktig nesten hver gang. DeepMind-direktør Kanishka Rao fortalte nettstedet at det å tette det siste gapet på 4 prosent vil bli en "bratt vei." DeepMind kaller arbeidet et konseptbevis, og ingen av selskapene har uttalt om humanoidene vil forbli på produksjonslinjene.madrobot.blog+1

Sikkerhetsstandard

DeepMind opplyser at ny veiledning for resonnering under kjøring har forbedret sikker oppgavefullføring med 33 prosent rundt hindringer og 43 prosent rundt mennesker. ASIMOV-Jailbreak inneholder hundrevis av ledetekster som skjuler utrygge forespørsler på tvers av dusinvis av scener. I testen viste DeepMinds Gemini 4 Argon 99,5 prosent motstand mot jailbreaking, sammenlignet med 82 prosent for Gemini Robotics ER 2. Testen er publisert på Hugging Face.the-decoder.com+1

Argon bidro også til å bygge den nye modellen. Den fungerte som en simuleringsmotor som genererte tusenvis av treningskjøringer og digitale tvillinger fra faktiske kamerascener. DeepMind sier at dette lar roboter generalisere raskere til nye scener og objekter. Lanseringen følger Gemini Robotics 2, som DeepMind lanserte i juli for å gi roboter kontroll over hele kroppen.deepmind.google