Google DeepMind julkaisi Gemini Robotics 2.5 -mallin roboteille

Google DeepMind, joka on osa Alphabet Inc:iä ↘ 0.79%, esitteli tiistaina 10. marraskuuta Gemini Robotics 2.5 -mallin. Laboratorio kutsuu sitä "tähän asti kyvykkäimmäksi näkö-, kieli- ja toimintamallikseen (VLA)", ja se on parhaillaan leviämässä robotiikkakumppanien käyttöön. Suurin huomio on kohdistunut Apptronikin ja Mercedes-Benzin kanssa tehtyyn tehdaskokeiluun, jossa Apollo 2 -humanoidit kokosivat autonosia 96 prosentin onnistumisasteella. DeepMind julkaisi myös ASIMOV-Jailbreak-vertailun, joka on avoin testi sille, voidaanko robotit huijata tekemään turvattomia toimia.deepmind.google

Kehitystä ketteryydessä ja nopeudessa

DeepMind arvioi mallia yli 200 tehtävässä, kuten ruoan tarjoilussa pihdeillä, lahjapaketin rusetin sitomisessa ja nesteiden pipetoinnissa. Tehtävästä riippuen se raportoi 30–100 prosenttia korkeammista onnistumisasteista kuin aiemmat vertailukohdat, ja suoritusajat olivat 20–30 prosenttia nopeampia. Ars Technica huomautti, että nämä luvut ovat peräisin laboratoriotesteistä. Se totesi myös, että rusetin sitominen on merkittävä testi, koska nauhat ja muut muotoutuvat esineet ovat tunnetusti vaikeita roboteille. Malli toimii Apptronikin Apollo 2 -robotissa, jossa on viisisorminen käsi ja 22 vapausastetta, sekä Franka Duo -alustalla, jossa on kaksisormiset tarttujat.arstechnica.com+2

Tehdaskokeilu

Konseptitesti toteutettiin aktiivisilla tuotantolinjoilla Kecskemétissä, Unkarissa, ja Sindelfingenissä, Saksassa. Apollo 2 -robotit poimivat metallikiinnikkeitä irtotavaralaatikoista ja asettivat ne järjestelyalustoille kunkin ajoneuvon tarpeiden mukaan. Gemini Robotics ER seurasi työnkulkua, kun taas Gemini Robotics 2.5 ohjasi käsiä ja käsivarsia. Apptronikin toimitusjohtaja Jeff Cardenas totesi DeepMindin julkaisussa, että "mallit paranivat dramaattisesti vain muutaman viikon jälkikoulutuksen jälkeen ja siirtyivät Mercedes-Benzin tuotantoon hyvin pienellä suorituskyvyn laskulla".deepmind.google

Ars Technica kirjoitti, että 96 prosenttia on vahva tulos robottitekoälylle, mutta se jää todennäköisesti alle autovalmistajan tarpeiden, sillä samaa toistuvaa tehtävää tekevä ihminen suoriutuu siitä lähes virheettömästi joka kerta. DeepMindin johtaja Kanishka Rao kertoi lehdelle, että viimeisen 4 prosentin kurominen umpeen on "jyrkkä tie". DeepMind kutsuu työtä konseptitestiksi, eikä kumpikaan yritys ole kertonut, jäävätkö humanoidit pysyvästi tuotantolinjoille.madrobot.blog+1

Turvallisuusvertailu

DeepMindin mukaan uusi päättelyohjeistus päättelyvaiheessa paransi turvallista tehtävien suorittamista 33 prosentilla esteiden läheisyydessä ja 43 prosentilla ihmisten läheisyydessä. ASIMOV-Jailbreak sisältää satoja kehotteita, jotka naamioivat turvattomia pyyntöjä kymmeniin eri tilanteisiin. Vertailussa DeepMindin Gemini 4 Argon osoitti 99,5 prosentin vastustuskyvyn jailbreak-yrityksille, kun vastaava luku Gemini Robotics ER 2 -mallilla oli 82 prosenttia. Vertailu on julkaistu Hugging Facessa.the-decoder.com+1

Argon auttoi myös uuden mallin rakentamisessa. Se toimi simulaatiomoottorina, joka loi tuhansia harjoitusajoja ja digitaalisia kaksosia todellisista kameranäkymistä. DeepMindin mukaan tämä mahdollistaa robottien nopeamman yleistämisen uusiin tilanteisiin ja esineisiin. Julkaisu seuraa heinäkuussa esiteltyä Gemini Robotics 2 -mallia, joka toi roboteille kokovartalon hallinnan.deepmind.google