Le chef de l’IA chez Tesla admet que le robot Optimus est télécommandé

Ashok Elluswamy, vice-président des logiciels d'IA chez Tesla ↘ 0.53% et responsable du programme de robots humanoïdes Optimus, a publié dimanche une évaluation franche sur X, reconnaissant que les mouvements observés dans les vidéos de démonstration d'Optimus sont "essentiellement télécommandés".basenor

Cet aveu, bien qu'il ne surprenne pas totalement les observateurs du secteur, marque un rare moment de transparence publique au sein de la division robotique de Tesla. Elluswamy a ajouté que résoudre les problèmes de sécurité de l'IA pour les robots physiques rend le discours actuel sur la sécurité des grands modèles de langage "enfantin".basenor

Ce que le contrôle à distance signifie pour Optimus

Lorsque Optimus effectue des tâches lors de démonstrations, comme ramasser des objets, suivre des itinéraires ou montrer sa dextérité manuelle, un opérateur humain dirige ces actions à haut niveau, tandis que les systèmes embarqués gèrent l'équilibre, la coordination des articulations et la force. Le robot ne perçoit pas encore son environnement, ne raisonne pas sur les étapes suivantes et n'agit pas en fonction de ce raisonnement dans une boucle fermée.basenor

Cette révélation suit une tendance. Lors de l'événement "We, Robot" de Tesla en octobre 2024, Bloomberg a rapporté que des employés basés ailleurs supervisaient de nombreuses interactions entre les machines humanoïdes et les participants, bien que les robots puissent marcher de manière autonome grâce à l'IA. Un incident lors d'une démonstration en décembre 2025 à Miami a également soulevé des questions sur l'étendue de l'assistance humaine derrière les performances d'Optimus.reddit+1

Elluswamy, qui a pris la tête du programme Optimus en juin 2025, a décrit le défi technique central comme une "malédiction de la dimensionnalité" : traiter d'énormes entrées de capteurs et les compresser en sorties physiques précises et à faible latence, comme les couples articulaires. Le système de conduite entièrement autonome de Tesla exécute sa boucle de contrôle à 36 Hz ; un robot humanoïde à proximité immédiate de personnes nécessite des temps de réponse comparables ou plus rapides, avec des enjeux plus élevés pour chaque décision.youtube+1

Avancées de la construction de l'usine

Cette mise à jour intervient alors que l'installation de production dédiée à Optimus à la Gigafactory du Texas approche d'une étape clé de sa construction. Des images de drones publiées la semaine dernière par l'observateur Joe Tegtmeyer montrent que l'assemblage de la structure en acier n'est plus qu'à quelques travées de colonnes de son achèvement sur le côté nord du bâtiment, environ six mois après le début des travaux fin mars.moomoo+2

Le coulage du béton sur les trois étages de l'usine a commencé parallèlement au montage de l'acier, une méthode de planification que Tesla a déjà utilisée pour accélérer la construction de sa Gigafactory originale au Texas. L'installation devrait commencer ses opérations en 2027, avec un objectif de capacité annuelle à long terme de 10 millions d'unités.teslabriefing+1

Un arc de développement familier

L'usine Tesla de Fremont a commencé la production de masse des robots Optimus de troisième génération en janvier 2026, principalement pour collecter des données réelles nécessaires à l'entraînement du logiciel d'IA du robot avant le début de la production à grande échelle au Texas. Elluswamy a présenté l'étape actuelle du contrôle à distance non pas comme un revers, mais comme faisant partie d'un chemin de développement progressif, la même trajectoire que celle suivie par le logiciel de conduite entièrement autonome de Tesla, passant d'une intervention humaine importante vers une autonomie accrue.optimusk+2

La question centrale pour le programme reste de savoir si l'architecture neuronale de bout en bout qui a permis les trajets en robotaxi sans conducteur à Austin peut être adaptée à un robot qui marche et saisit des objets dans des environnements humains non structurés.