ჩინური ჰუმანოიდი რობოტი რეკორდსმენობიდან ქარხნის მუშაკობამდე

მას შემდეგ, რაც ჩინურმა ჰუმანოიდმა რობოტმა TianGong Ultra-მ პეკინში გამართულ ჰუმანოიდ რობოტთა მსოფლიო თამაშებზე 100 მეტრი 8.64 წამში დაფარა, რაც უსეინ ბოლტის 9.58-წამიან რეკორდზე თითქმის ერთი წამით სწრაფია, ინჟინრები აცხადებენ, რომ მთავარი გამოწვევა ახლა იწყება: როგორ ვაქციოთ მორბენალი მანქანა რეალურ სამყაროში გამოსადეგად.finimize+1

ექსკლუზიურ რეპორტაჟში Reuters დეტალურად აღწერს, თუ როგორ გაიარა პეკინის ჰუმანოიდ რობოტების ინოვაციების ცენტრის (X-Humanoid) გუნდმა შეჯიბრებისას ვარდნების, შეკეთებისა და პროგრამული ხარვეზების გამოსწორების რთული გზა. ჯეკ გუომ, Ultra-სა და მისი უფრო პატარა ვერსიის, Omni-ს მთავარმა ინჟინერმა, Reuters-ს განუცხადა, რომ სპრინტი არასდროს ყოფილა მათი მთავარი მიზანი. „ჩვენი მიზანია მაღალი წარმადობიდან მაღალ საიმედოობასა და გამოსადეგობაზე გადასვლა“, – აღნიშნა გუომ.devdiscourse

სისწრაფე როგორც სტრეს-ტესტი

Ultra-ს რეკორდული შედეგი ეტაპობრივად იქნა მიღწეული. 22 აგვისტოს პირველ ტურში 9.39 წამის დაფიქსირების შემდეგ, რობოტმა დრო თანდათან გააუმჯობესა, რისთვისაც ინჟინრებმა „სირბილის სტრატეგიები“ შეცვალეს და სტარტი დახვეწეს. თუმცა, ინჟინრებმა აღმოაჩინეს, რომ შედეგების გამეორება რთული იყო: იდენტურ მანქანებს შორის არსებული მცირე განსხვავებები რობოტის შესაძლებლობების ზღვარზე აშკარა ხდებოდა, რაც წაბორძიკებასა და დეტალების დაზიანებას იწვევდა.reuters+2

გუოს გუნდისთვის ეს მთავარი გაკვეთილია. 75-კილოგრამიანი ჰუმანოიდის 17 მეტრ/წამზე მეტი სიჩქარით მოძრაობა ავლენს სუსტ სახსრებს, სენსორულ შეცდომებსა და დროის შეუსაბამობებს, რომლებიც ლაბორატორიულ პირობებში შეუმჩნეველია. მხოლოდ დამუხრუჭება, ანუ ასეთი სიჩქარის მქონე მანქანის გაჩერება, საინჟინრო გამოწვევაა, რომელსაც მარტივი გადაწყვეტა არ გააჩნია.finimize

ტრეკიდან ქარხნის იატაკამდე

X-Humanoid, რომელსაც ინვესტორები, მათ შორის Xiaomi, Baidu ↘ 0.56% და UBTech უჭერენ მხარს, უკვე ტესტავს რობოტებს დაბალი რისკის მქონე სამრეწველო გარემოში. პეკინის ძრავების ქარხანაში ჰუმანოიდები 8-დან 12 კილოგრამამდე ყუთებს ატარებენ. ეს კონტროლირებადი და განმეორებადი დავალებები მიზნად ისახავს იმის დამტკიცებას, რომ მანქანებს შეუძლიათ სტაბილური მუშაობა, სანამ მათ უფრო რთულ გარემოში, მაგალითად, გარე დათვალიერების ან სამაშველო ოპერაციების დროს გამოიყენებენ.devdiscourse+1

სამომავლო გზა

2026 წლის ჰუმანოიდ რობოტთა მსოფლიო თამაშებმა ფართო პროგრესი აჩვენა: რობოტებმა რეკორდები დაამყარეს 400-მეტრიან, 1500-მეტრიან გარბენსა და სიმაღლეზე ხტომაში. თუმცა, უფსკრული სანახაობასა და რეალურ პროდუქტს შორის კვლავ დიდია. გუოს გუნდის აზრით, მომავალი მნიშვნელოვანი ეტაპები არა უფრო სწრაფი სპრინტი, არამედ ნაკლები ავარია, ნაკლები ხელით მართვა და უფრო მკაფიო უსაფრთხოების ზღვრებია იმისთვის, თუ როგორ უნდა დაიწყონ, მოტრიალდნენ და გაჩერდნენ ეს მანქანები.livescience+1