Google DeepMind robotlar için Gemini Robotics 2.5’i tanıttı

Alphabet Inc. ↘ 0.79% bünyesindeki Google DeepMind, 10 Kasım Salı günü Gemini Robotics 2.5'i tanıttı. Laboratuvar, bu modeli "bugüne kadarki en yetenekli görsel-dil-eylem (VLA) modeli" olarak tanımlıyor ve model şu anda robotik ortaklarına dağıtılıyor. İlginin büyük bir kısmı, Apptronik ve Mercedes-Benz ile gerçekleştirilen ve Apollo 2 insansı robotlarının otomotiv parçalarını %96 başarı oranıyla hazırladığı fabrika pilot çalışmasına odaklandı. DeepMind ayrıca, robotların güvensiz eylemler yapmaya zorlanıp zorlanamayacağını test eden açık bir kıyaslama sistemi olan ASIMOV-Jailbreak'i de yayınladı.deepmind.google

Beceriklilik ve hızda artış

DeepMind, modeli maşa ile yemek servis etmek, hediye kutusuna kurdele bağlamak ve sıvı pipetlemek gibi 200'den fazla görev üzerinde değerlendirdi. Görev türüne bağlı olarak, önceki temel modellere göre %30 ile %100 arasında daha yüksek başarı oranları ve %20 ile %30 arasında daha hızlı tamamlama süreleri rapor edildi. Ars Technica, bu rakamların laboratuvar testlerinden elde edildiğine dikkat çekti. Ayrıca, kurdele bağlamanın önemli olduğunu, çünkü şeritler ve diğer şekil değiştirebilen nesnelerin robotlar için geleneksel olarak zorlayıcı olduğunu belirtti. Model, 22 serbestlik derecesine sahip beş parmaklı bir ele sahip olan Apptronik Apollo 2 ve iki parmaklı tutuculara sahip Franka Duo platformunda çalışıyor.arstechnica.com+2

Fabrika katı pilot çalışması

Kavram kanıtlama çalışması, Macaristan'ın Kecskemét ve Almanya'nın Sindelfingen kentlerindeki aktif üretim hatlarında gerçekleştirildi. Apollo 2 robotları, metal braketleri dökme kutulardan alıp her aracın ihtiyacına göre sıralama tepsilerine yerleştirdi. Gemini Robotics ER iş akışını takip ederken, Gemini Robotics 2.5 elleri ve kolları kontrol etti. Apptronik CEO'su Jeff Cardenas, DeepMind'ın blog yazısında, "Modellerin sadece birkaç haftalık eğitim sonrası süreçte dramatik bir şekilde geliştiğini ve Mercedes-Benz üretim hattına çok az kayıpla entegre olduğunu gördük" dedi.deepmind.google

Ars Technica, %96'nın robotik yapay zeka için güçlü bir sonuç olduğunu ancak aynı tekrarlayan görevi yapan bir insanın neredeyse her zaman hatasız çalıştığı göz önüne alındığında, bir otomobil üreticisinin ihtiyaç duyduğu seviyenin muhtemelen altında kaldığını yazdı. DeepMind direktörü Kanishka Rao, yayına verdiği demeçte, kalan %4'lük farkı kapatmanın "sarp bir yol" olacağını belirtti. DeepMind bu çalışmayı bir kavram kanıtlama olarak nitelendiriyor ve hiçbir şirket insansı robotların üretim hatlarında kalıcı olup olmayacağını açıklamadı.madrobot.blog+1

Güvenlik kıyaslaması

DeepMind, yeni çıkarım zamanı muhakeme rehberliğinin, engellerin etrafında güvenli görev tamamlama oranını %33, insanların etrafında ise %43 oranında artırdığını belirtiyor. ASIMOV-Jailbreak, düzinelerce sahnede güvensiz istekleri gizleyen yüzlerce komut içeriyor. Bu kıyaslamada, DeepMind'ın Gemini 4 Argon modeli %99.5 jailbreak direnci gösterirken, Gemini Robotics ER 2 için bu oran %82 olarak gerçekleşti. Kıyaslama sistemi Hugging Face üzerinde yayınlandı.the-decoder.com+1

Argon ayrıca yeni modelin oluşturulmasına da yardımcı oldu. Gerçek kamera sahnelerinden binlerce pratik çalışması ve dijital ikiz üreten bir simülasyon motoru görevi gördü. DeepMind, bunun robotların yeni sahnelere ve nesnelere daha hızlı genelleme yapmasını sağladığını belirtti. Bu sürüm, DeepMind'ın Temmuz ayında robotlara tüm vücut kontrolü kazandırmak için başlattığı Gemini Robotics 2'nin devamı niteliğinde.deepmind.google