„Google DeepMind“ pristatė „Gemini Robotics 2.5“ robotams

„Google DeepMind“, priklausanti „Alphabet Inc.“ ↗ 2.28%, antradienį, lapkričio 10 d., pristatė „Gemini Robotics 2.5“. Laboratorija vadina tai savo „pajėgiausiu iki šiol sukurtu vizijos, kalbos ir veiksmų (VLA) modeliu“, kuris dabar pradedamas diegti robotikos partneriams. Daugiausia dėmesio sulaukė gamyklinis bandomasis projektas su „Apptronik“ ir „Mercedes-Benz“, kurio metu humanoidai „Apollo 2“ komplektavo automobilių dalis 96% sėkmės rodikliu. „DeepMind“ taip pat išleido „ASIMOV-Jailbreak“ – atvirą vertinimo sistemą, tikrinančią, ar robotus galima apgaule priversti atlikti nesaugius veiksmus.deepmind.google ## Miklumo ir greičio padidėjimas „DeepMind“ modelį išbandė atliekant daugiau nei 200 užduočių, įskaitant maisto patiekimą žnyplėmis, kaspino rišimą ant dovanų dėžutės ir skysčių pipetavimą. Priklausomai nuo užduoties tipo, pranešama apie 30–100% didesnį sėkmės rodiklį nei ankstesniuose baziniuose modeliuose ir 20–30% greitesnį atlikimo laiką. „Ars Technica“ pažymėjo, kad šie skaičiai gauti laboratorinių bandymų metu. Taip pat pabrėžta, kad kaspino rišimas yra svarbus, nes kaspinai ir kiti deformuojami objektai yra itin sunkiai valdomi robotams. Modelis veikia „Apptronik“ „Apollo 2“ platformoje, turinčioje penkių pirštų ranką su 22 laisvės laipsniais, bei „Franka Duo“ platformoje su dviejų pirštų griebtuvais.arstechnica.com+2 ## Gamyklos bandomasis projektas Koncepcijos įrodymas buvo vykdomas veikiančiose gamybos linijose Kečkemėte, Vengrijoje, ir Zindelfingene, Vokietijoje. „Apollo 2“ robotai ėmė metalinius laikiklius iš birių krovinių dėžių ir dėjo juos į sekų padėklus tokia tvarka, kokios reikėjo kiekvienai transporto priemonei. „Gemini Robotics ER“ stebėjo darbo eigą, o „Gemini Robotics 2.5“ valdė rankas ir plaštakas. „Apptronik“ generalinis direktorius Jeffas Cardenasas „DeepMind“ įraše teigė, kad „matėme, kaip modeliai dramatiškai patobulėjo vos per kelias savaites po papildomo mokymo ir buvo pritaikyti „Mercedes-Benz“ gamyboje su labai nedideliu efektyvumo sumažėjimu.“deepmind.google „Ars Technica“ rašė, kad 96% yra geras rezultatas robotų dirbtiniam intelektui, tačiau tikriausiai vis dar nepakankamas automobilių gamintojams, nes žmogus, atliekantis tą pačią pasikartojančią užduotį, beveik visada ją atlieka teisingai. „DeepMind“ direktorius Kanishka Rao leidiniui sakė, kad panaikinti likusius 4% bus „status kelias“. „DeepMind“ šį darbą vadina koncepcijos įrodymu, ir nė viena bendrovė nepatvirtino, ar humanoidai liks gamybos linijose.madrobot.blog+1 ## Saugumo vertinimo sistema „DeepMind“ teigia, kad naujos samprotavimo realiuoju laiku gairės pagerino saugų užduočių atlikimą 33% aplink kliūtis ir 43% aplink žmones. „ASIMOV-Jailbreak“ sudaro šimtai užklausų, kurios užmaskuoja nesaugius prašymus dešimtyse scenarijų. Šiame vertinime „DeepMind“ „Gemini 4 Argon“ parodė 99,5% atsparumą „jailbreak“ atakoms, palyginti su 82% „Gemini Robotics ER 2“ atveju. Vertinimo sistema paskelbta „Hugging Face“ platformoje.the-decoder.com+1 „Argon“ taip pat padėjo sukurti naująjį modelį. Jis veikė kaip simuliacijos variklis, generuojantis tūkstančius praktinių bandymų ir skaitmeninių dvynių iš realių kamerų vaizdų. „DeepMind“ teigė, kad tai leidžia robotams greičiau apibendrinti informaciją naujose aplinkose ir su naujais objektais. Šis išleidimas seka po „Gemini Robotics 2“, kurį „DeepMind“ pristatė liepos mėnesį, siekdama suteikti robotams viso kūno valdymą.deepmind.google