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basenorbasenormoomooAshok Elluswamy, vicepresidente de software de IA de Tesla y director del programa de robots humanoides Optimus, publicó el domingo una evaluación sincera en X, reconociendo que los movimientos vistos en los videos de demostración de Optimus son "esencialmente controlados de forma remota".basenor
Esta admisión, aunque no sorprende del todo a los observadores de la industria, marca un raro momento de transparencia pública dentro de la división de robótica de Tesla. Elluswamy añadió que resolver la seguridad de la IA para robots físicos hace que el discurso actual sobre la seguridad de los modelos de lenguaje parezca "un juego de niños".basenor
Cuando Optimus realiza tareas en demostraciones, como recoger objetos, caminar por rutas o mostrar destreza manual, un operador humano dirige esas acciones a alto nivel, mientras que los sistemas integrados gestionan el equilibrio, la coordinación de las articulaciones y la fuerza. El robot aún no percibe su entorno, razona sobre los siguientes pasos ni actúa basándose en ese razonamiento en un ciclo cerrado.basenor
La revelación sigue un patrón. En el evento "We, Robot" de Tesla en octubre de 2024, Bloomberg informó que empleados ubicados en otros lugares supervisaban muchas interacciones entre las máquinas humanoides y los asistentes, aunque los robots podían caminar de forma autónoma usando IA. Un incidente en una demostración de diciembre de 2025 en Miami también planteó dudas sobre el grado de asistencia humana detrás de las actuaciones de Optimus.reddit+1
Elluswamy, quien asumió el programa Optimus en junio de 2025, ha descrito el desafío técnico central como una "maldición de la dimensionalidad": procesar enormes entradas de sensores y comprimirlas en salidas físicas precisas y de baja latencia, como los pares de torsión de las articulaciones. El sistema de conducción autónoma total de Tesla ejecuta su bucle de control a 36 Hz; un robot humanoide cerca de personas necesita tiempos de respuesta comparables o más rápidos con mayores riesgos en cada decisión.youtube+1
La actualización sincera llega mientras la instalación de producción dedicada a Optimus en la Gigafactory de Texas se acerca a un hito de construcción. Imágenes de drones publicadas la semana pasada por el observador Joe Tegtmeyer muestran que el ensamblaje de la estructura de acero está a solo unas pocas bahías de columnas de completarse en el lado norte del edificio, aproximadamente seis meses después del inicio de las obras a finales de marzo.moomoo+2
El vertido de hormigón en los tres pisos de la fábrica ha comenzado en paralelo con el montaje del acero, un método de programación que Tesla utilizó anteriormente para acelerar la construcción de su Gigafactory original en Texas. Se prevé que la instalación comience a operar en 2027, con un objetivo de capacidad anual a largo plazo de 10 millones de unidades.teslabriefing+1
La fábrica de Tesla en Fremont comenzó a producir en masa robots Optimus de tercera generación en enero de 2026, principalmente para recopilar datos del mundo real necesarios para entrenar el software de IA del robot antes de que comience la producción a escala en Texas. Elluswamy ha enmarcado la etapa actual de control remoto no como un revés, sino como parte de una ruta de desarrollo incremental, la misma trayectoria que siguió el software de conducción autónoma de Tesla desde una fuerte intervención humana hacia una mayor autonomía.optimusk+2
Si la arquitectura neuronal integral que permitió los viajes en robotaxi sin conductor en Austin puede adaptarse para un robot que camina y agarra objetos en entornos humanos no estructurados, sigue siendo la principal incógnita para el programa.